怎么下载ackermann_steering_controller包

你可以通过以下步骤下载和安装ackermann_steering_controller包:

1. 打开终端并进入你的ROS工作空间

2. 输入以下命令，从GitHub上克隆ackermann_steering_controller仓库

   git clone https://github.com/ros-controls/ros_controllers.git

3. 进入ros_controllers包并使用catkin_make构建包

   cd ros_controllers
   catkin_make

4. 现在你应该能够在工作空间中看到ackermann_steering_controller包了，你可以在你的ROS程序中使用它。

如果你想在ROS程序中使用ackermann_steering_controller包，你需要在CMakeList.txt文件中添加以下代码：

   find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
       ...
       ackermann_steering_controller
       ...
   )

然后，你可以在你的ROS程序中使用ackermann_steering_controller包。