hx711在龙芯1c中代码
时间: 2023-06-14 19:07:24 浏览: 63
HX711是一种用于称重传感器的模拟数字转换芯片,它的工作电压为2.7V至5V,具有高精度、可编程增益和低噪声等特点。在龙芯1C中,可以通过GPIO口和SPI总线来控制HX711芯片。
以下是HX711在龙芯1C中的代码示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#define SPI_DEVICE "/dev/spidev0.0" // SPI设备节点
#define SPI_MODE SPI_MODE_0 // SPI模式
#define SPI_BITS 8 // SPI数据位数
#define SPI_SPEED 1000000 // SPI时钟速度
#define GPIO_DATA 0x01 // 数据引脚
#define GPIO_SCLK 0x02 // 时钟引脚
static int spi_fd;
// 初始化SPI总线
int spi_init(void)
{
spi_fd = open(SPI_DEVICE, O_RDWR);
if (spi_fd < 0) {
perror("open");
return -1;
}
uint8_t mode = SPI_MODE;
if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode) < 0) {
perror("ioctl");
return -1;
}
uint8_t bits = SPI_BITS;
if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits) < 0) {
perror("ioctl");
return -1;
}
uint32_t speed = SPI_SPEED;
if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed) < 0) {
perror("ioctl");
return -1;
}
return 0;
}
// 读取HX711芯片的数据
int32_t hx711_read(void)
{
uint32_t value = 0;
uint8_t buf[3] = {0};
// 发送24个时钟脉冲,并读取24位数据
for (int i = 0; i < 24; i++) {
// 拉低时钟脉冲
buf[0] = GPIO_DATA;
buf[1] = 0;
if (write(spi_fd, buf, 2) < 0) {
perror("write");
return -1;
}
// 读取数据引脚状态
buf[0] = GPIO_DATA;
if (read(spi_fd, buf, 1) < 0) {
perror("read");
return -1;
}
// 将读取到的数据移位并累加
value <<= 1;
value |= buf[0] & 0x01;
// 拉高时钟脉冲
buf[0] = GPIO_DATA;
buf[1] = GPIO_SCLK;
if (write(spi_fd, buf, 2) < 0) {
perror("write");
return -1;
}
}
// 判断正负数并计算补码
if (value & 0x800000) {
value |= 0xff000000;
}
// 读取校准值并计算实际重量
int32_t offset = -8388608; // 校准值
int32_t weight = value + offset;
return weight;
}
int main(void)
{
if (spi_init() < 0) {
return -1;
}
while (1) {
int32_t weight = hx711_read();
printf("weight: %d\n", weight);
sleep(1);
}
return 0;
}
```
上述代码中,`spi_init()`函数用于初始化SPI总线,`hx711_read()`函数用于读取HX711芯片的数据。在读取数据过程中,先发送24个时钟脉冲,并读取24位数据,然后判断正负数并计算补码,最后读取校准值并计算实际重量。在主函数中,不断调用`hx711_read()`函数读取数据并输出。