pyqt openglwidget中实现旋转缩放移动操作

可以使用QOpenGLWidget和QMatrix4x4类来实现旋转、缩放和移动操作。具体实现可以参考以下代码：

from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QOpenGLWidget
from PyQt5.QtGui import QMatrix4x4, QVector3D
from PyQt5.QtCore import Qt

class MyOpenGLWidget(QOpenGLWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        super().__init__(parent)
        self.rotation = QVector3D(0.0, 0.0, 0.0)
        self.scale = 1.0
        self.translation = QVector3D(0.0, 0.0, 0.0)

    def initializeGL(self):
        # 初始化OpenGL环境
        ...

    def paintGL(self):
        # 绘制OpenGL场景
        ...

    def resizeGL(self, width, height):
        # 处理窗口大小变化
        ...

    def mousePressEvent(self, event):
        # 处理鼠标按下事件
        ...

    def mouseMoveEvent(self, event):
        # 处理鼠标移动事件
        ...

    def wheelEvent(self, event):
        # 处理鼠标滚轮事件
        ...

    def keyPressEvent(self, event):
        # 处理键盘按下事件
        ...

    def updateMatrix(self):
        # 更新变换矩阵
        matrix = QMatrix4x4()
        matrix.translate(self.translation)
        matrix.rotate(self.rotation.x(), QVector3D(1.0, 0.0, 0.0))
        matrix.rotate(self.rotation.y(), QVector3D(0.0, 1.0, 0.0))
        matrix.rotate(self.rotation.z(), QVector3D(0.0, 0.0, 1.0))
        matrix.scale(self.scale)
        self.setMatrix(matrix)

    def setRotation(self, x, y, z):
        self.rotation = QVector3D(x, y, z)
        self.updateMatrix()

    def setScale(self, scale):
        self.scale = scale
        self.updateMatrix()

    def setTranslation(self, x, y, z):
        self.translation = QVector3D(x, y, z)
        self.updateMatrix()

其中，updateMatrix()方法用于更新变换矩阵，setRotation()、setScale()和setTranslation()方法用于设置旋转、缩放和移动参数。在鼠标和键盘事件处理方法中，可以根据用户的操作来调用这些方法，从而实现旋转、缩放和移动操作。