nuscenes数据集的优点

nuscenes数据集的优点是包含了丰富的现实场景数据，涵盖了城市道路驾驶中的各种场景和情况，有助于提高自动驾驶车辆在复杂场景下的行驶能力和安全性。此外，该数据集还提供了高精度的标注信息，包括路面和障碍物的分类和定位等，并且支持多个传感器的融合，能够为研究者提供更加全面、准确的数据参考。