如何查看我是否安装了ros-melodic-cpp
时间: 2024-01-08 14:02:12 浏览: 121
你可以使用以下命令来检查你的系统中是否安装了 `ros-melodic-cpp` 软件包:
```
dpkg -s ros-melodic-cpp
```
如果该软件包已经安装在你的系统中,你将会看到一些软件包的信息,包括版本号、安装路径等。
如果该软件包未安装,你会看到一条错误信息,表明该软件包未找到。
如果你想要检查是否安装了其他 ROS 软件包,可以将命令中的 "ros-melodic-cpp" 替换成相应的软件包名称即可。
相关问题
ros-melodic-cpp和 ros-melodic-cpp-common有什么区别
`ros-melodic-cpp` 和 `ros-melodic-cpp-common` 都是 ROS Melodic 版本中的软件包,但是它们的功能和用途不同。
`ros-melodic-cpp` 是一个用于 C++ 开发的基础软件包,包括了 ROS 中许多常用的 C++ 库和工具,如 roscpp、tf、message_generation 等。如果你需要使用 C++ 编写 ROS 节点或者开发 ROS 库,那么你需要安装 `ros-melodic-cpp` 软件包。
`ros-melodic-cpp-common` 则是一个用于支持 ROS 开发的常用工具集合,包括了一些 ROS 开发中常用的工具,如 rosbash、rosconsole、rosgraph 等。如果你需要使用这些工具来进行 ROS 开发和调试,那么你需要安装 `ros-melodic-cpp-common` 软件包。
综上所述,这两个软件包在功能和用途上有一定的区别,你需要根据自己的需求来选择安装哪一个或者两个都安装。
Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done Note, selecting 'ros-melodic-async-web-server-cpp' for glob 'ros-melodic-async-web-server-cpp*' Note, selecting 'ros-melodic-async-web-server-cpp-dbgsym' for glob 'ros-melodic-async-web-server-cpp*'
这是一个 Ubuntu 系统执行 `apt-get install` 命令时的输出,其中系统正在读取软件包列表并构建依赖树。然后系统选择了名称类似于 `ros-melodic-async-web-server-cpp` 的软件包,并列出了该软件包及其调试符号包 `ros-melodic-async-web-server-cpp-dbgsym`。