python 判断pcd不为空

您可以使用pyntcloud库来读取PCD文件并检查点云是否为空。以下是一个示例代码，可以读取一个PCD文件并检查其点云是否为空：

import pyntcloud

# 读取PCD文件
cloud = pyntcloud.PyntCloud.from_file("example.pcd")

# 检查点云是否为空
if cloud.points is not None and not cloud.points.empty:
    print("PCD文件不为空")
else:
    print("PCD文件为空")

请注意，在此示例中，我们首先检查points属性是否为None，然后再检查它是否为空DataFrame。如果points属性不为None且不为空DataFrame，则该PCD文件不为空。