[rospack] Error: package 'camera_pkg' not found
时间: 2023-06-25 07:08:28 浏览: 71
这个错误提示是因为 ROS 找不到名字为 `camera_pkg` 的包。有几种可能性:
1. 你没有在 ROS 中创建一个名为 `camera_pkg` 的包。你可以使用以下命令创建一个新的包:
```
catkin_create_pkg camera_pkg
```
2. 如果你已经创建了 `camera_pkg` 包,但 ROS 仍然找不到它,那么可能是因为你没有在工作空间中编译该包。你可以使用以下命令来编译整个工作空间:
```
catkin_make
```
或者,你也可以使用以下命令来只编译 `camera_pkg` 包:
```
catkin_make --pkg camera_pkg
```
3. 最后,如果你已经编译了包但仍然出现这个错误,那么可能是因为你没有设置 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量。你可以使用以下命令来设置它:
```
export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/your/workspace:$ROS_PACKAGE_PATH
```
确保将 `/path/to/your/workspace` 替换为你的工作空间的路径。
相关问题
rospack] Error: package 'camera_pkg' not found
这个错误提示说明你当前的 ROS 环境中没有名为 `camera_pkg` 的软件包。
请先运行 `rospack list` 命令检查一下你的系统中是否真的没有这个软件包。如果没有,你需要先安装或者创建这个软件包,然后才能正常使用它。
如果你已经安装了这个软件包,但是仍然遇到了这个错误,请确保你已经正确设置了 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量,使得 ROS 能够找到这个软件包。你可以通过运行 `echo $ROS_PACKAGE_PATH` 命令来查看当前的 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量的值。
如下为出错的代码:osrun ssr_pkg chao_node.py [rospack] Error: package 'ssr_pkg' not found,请问如何解决
这个错误提示是指找不到名为 'ssr_pkg' 的ROS包,可能是因为包名输入有误或者ROS环境变量配置不正确。您可以尝试使用rospack find命令来查看该包是否存在,确保包名拼写正确,并在bashrc文件中正确配置ROS环境变量。例如:在命令行中输入 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 来加载ROS环境变量。
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