C语言编写程序，定义结构体类型描述学生的基本信息(包括学号、姓名、成绩)，输入5名学生的学号、姓名及成绩，计算其平均成绩，并输出高于平均成绩的学生信息。

以下是C语言程序的实现，具体注释在代码中：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>

// 定义学生信息结构体类型
struct Student {
    int id;
    char name[20];
    float score;
};

int main() {
    struct Student students[5]; // 定义存储5名学生信息的数组
    float avg_score = 0; // 平均成绩
    float total_score = 0; // 总成绩

    // 输入5名学生的学号、姓名及成绩
    for(int i = 0; i < 5; i++) {
        printf("请输入第%d名学生的学号：", i+1);
        scanf("%d", &students[i].id);

        printf("请输入第%d名学生的姓名：", i+1);
        scanf("%s", students[i].name);

        printf("请输入第%d名学生的成绩：", i+1);
        scanf("%f", &students[i].score);

        total_score += students[i].score; // 累计总成绩
    }

    avg_score = total_score / 5; // 计算平均成绩

    // 输出高于平均成绩的学生信息
    printf("\n高于平均成绩的学生信息如下：\n");
    for(int i = 0; i < 5; i++) {
        if(students[i].score > avg_score) {
            printf("学号：%d\t姓名：%s\t成绩：%.2f\n", students[i].id, students[i].name, students[i].score);
        }
    }

    system("pause"); // 暂停程序，防止程序一闪而过
    return 0;
}

运行程序后，依次输入5名学生的学号、姓名及成绩，即可计算平均成绩并输出高于平均成绩的学生信息。