matlab求解lqr程序

MATLAB中可以使用迭代方法求解LQR控制器的加权系数。首先，可以定义适应度函数的变量范围。然后，利用遗传算法产生初始种群，并根据每个个体的加权系数计算最优控制反馈增益矩阵和最优控制力，并应用于单轮模型以得到悬架的性能指标。接着，根据适应度函数的定义计算种群中各个体的适应度函数值，并判断是否满足遗传算法的终止条件。如果满足，则退出遗传算法，得到最优个体；如果不满足，则进行选择、保留精英、交叉、变异等操作，产生新的种群并重复以上步骤，直到满足终止条件为止。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [matlab求解黎卡提代数方程_LQR](https://blog.csdn.net/m0_62299908/article/details/127807014)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [基于遗传算法的LQR控制器优化设计(matlab实现)](https://blog.csdn.net/weixin_44209907/article/details/130868692)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]