设子数组a[0:k-1]和a[k,n-1]已经排好序(0<=k<=n-1).设计一个合并这两个子数组的排序好的数组a[0:n-1]的算法。要求算法最坏情况下所用的计算时间为O(n)，且只用到O(1)的辅助空间。设计Java代码

可以使用双指针法，分别从两个子数组的起始位置开始比较，将较小的元素依次放入新的数组中，直到其中一个子数组已经全部放入新数组。然后将另一个子数组中剩余的元素也依次放入新数组中即可。

以下是Java代码实现：

public static void mergeSortedArrays(int[] a, int k) {
    int i = 0, j = k, idx = 0;
    int[] temp = new int[a.length];
    while (i < k && j < a.length) {
        if (a[i] < a[j]) {
            temp[idx++] = a[i++];
        } else {
            temp[idx++] = a[j++];
        }
    }
    while (i < k) {
        temp[idx++] = a[i++];
    }
    while (j < a.length) {
        temp[idx++] = a[j++];
    }
    for (int m = 0; m < a.length; m++) {
        a[m] = temp[m];
    }
}

其中，参数k表示两个子数组的分界点。在主函数中，可以先对两个子数组进行排序，然后调用该方法进行合并：

// 示例代码
int[] a = {1, 3, 5, 7, 2, 4, 6, 8};
Arrays.sort(a, 0, 4);
Arrays.sort(a, 4, a.length);
mergeSortedArrays(a, 4);
System.out.println(Arrays.toString(a));