把上述代码的棋盘格图像改为圆形标定板

把上述代码的棋盘格图像改为圆形标定板需要进行以下修改：

1. 导入圆形标定板图像：将原来的棋盘格图像替换为圆形标定板图像，可以使用OpenCV提供的函数`cv2.imread()`进行导入。

2. 修改标定板角点检测：由于圆形标定板没有明显的棋盘格角点，需要使用OpenCV提供的函数`cv2.findCirclesGrid()`进行圆形角点的检测。

3. 修改绘制标定板角点：将原来的棋盘格角点绘制函数`cv2.drawChessboardCorners()`替换为绘制圆形角点的函数`cv2.drawChessboardCorners()`。

以下是修改后的代码：

import cv2
import numpy as np

# 导入圆形标定板图像
img = cv2.imread('circle_board.png')

# 定义标定板参数
board_size = (4, 11)
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)

# 检测标定板角点
ret, corners = cv2.findCirclesGrid(img, board_size, None)

if ret:
    # 绘制标定板角点
    cv2.drawChessboardCorners(img, board_size, corners, ret)
    # 显示标定板图像
    cv2.imshow('Circle Board', img)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()
else:
    print('Failed to detect circle board corners')

其中，`circle_board.png`是圆形标定板图像的文件名，`board_size`为标定板的圆形格子数，`criteria`为角点检测的终止条件。运行以上代码可以在窗口中显示圆形标定板图像，并在标定板角点处绘制红色圆圈。