帮我补充完整void iic_stop(void)

void iic_stop(void) {
// 先将SDA设置为输出模式
pinMode(SDA_PIN, OUTPUT);
// 发送一个停止信号
digitalWrite(SDA_PIN, LOW);
digitalWrite(SCL_PIN, HIGH);
digitalWrite(SDA_PIN, HIGH);
}

这是一个基于 Arduino 的 IIC 总线停止信号发送函数，其中 SDA_PIN 和 SCL_PIN 分别为 IIC 总线上的 SDA 和 SCL 引脚。该函数的作用是在 IIC 总线上发送一个停止信号，以表示传输完成或中断传输。

相关问题

void IIC_Stop(void) { SDA_OUT(); IIC_SCL=0; IIC_SDA=0; delay_us(4); IIC_SCL=1; IIC_SDA=1; delay_us(4); } 逐行解释一下这段代码

这段代码是一个I2C总线的停止信号发送函数。下面是逐行解释：

1. `SDA_OUT();`：将SDA引脚设置为输出模式。这个函数可能是用户自定义的，用于设置SDA引脚的方向。

2. `IIC_SCL=0;`：将SCL引脚置低，表示停止信号开始。

3. `IIC_SDA=0;`：将SDA引脚置低，表示停止信号开始。

4. `delay_us(4);`：延时一段时间，单位为微秒。这个函数可能是用户自定义的，用于产生延时。

5. `IIC_SCL=1;`：将SCL引脚置高，表示停止信号的结束。

6. `IIC_SDA=1;`：将SDA引脚置高，表示停止信号的结束。

7. `delay_us(4);`：再次延时一段时间。

上述代码的作用是发送I2C总线的停止信号。停止信号由SDA从低电平跳变到高电平，然后SCL跟随变化。这个停止信号标志着I2C通信的结束。

请注意，这段代码中的具体引脚名称（如`IIC_SDA`和`IIC_SCL`）以及延时函数（如`delay_us()`）可能需要根据具体的硬件设计进行修改。代码中的其他函数和宏定义（如`SDA_OUT()`）可能是用户自定义的，需要根据具体情况进行实现或修改。

void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //Slave address,SA0=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x00); //write command IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Command); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } /********************************************** // IIC Write Data **********************************************/ void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //D/C#=0; R/W#=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x40); //write data 通过IIC开启的OLED屏幕显示IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Data); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop();

这段代码是关于IIC总线通信的驱动程序，用于通过IIC总线与OLED屏幕通信，实现向OLED屏幕写入命令和数据。函数`Write_IIC_Command`用于写入命令，函数`Write_IIC_Data`用于写入数据。其中，`IIC_Start`用于启动IIC总线，`Write_IIC_Byte`用于向IIC总线写入一个字节，`IIC_Wait_Ack`用于等待从设备的响应信号，`IIC_Stop`用于关闭IIC总线。