u8 IIC_Wait_Ack(void) { u8 ucErrTime=0; SDA_IN(); IIC_SDA=1;delay_us(1); IIC_SCL=1;delay_us(1); while(READ_SDA) { ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { IIC_Stop(); return 1; } } IIC_SCL=0; return 0; } 逐行解释一下这段代码的含义

这段代码是用于等待I2C从设备的应答信号的函数。下面是逐行解释：

1. `u8 IIC_Wait_Ack(void)`：函数声明，返回类型为无符号8位整型。

2. `u8 ucErrTime=0;`：定义一个无符号8位整型变量`ucErrTime`并初始化为0，用于记录错误次数。

3. `SDA_IN();`：将SDA引脚设置为输入模式。这个函数可能是用户自定义的，用于设置SDA引脚的方向。

4. `IIC_SDA=1;delay_us(1);`：将SDA引脚置高，表示主设备发送完一个字节数据后，释放SDA总线以等待从设备的应答信号。延时1微秒，等待从设备完成应答操作。

5. `IIC_SCL=1;delay_us(1);`：将SCL引脚置高，表示主设备准备接收从设备的应答信号。延时1微秒，等待从设备完成应答操作。

6. `while(READ_SDA)`：进入一个循环，条件是当读取SDA引脚的状态为高电平时。

7. `ucErrTime++;`：错误计数器加1。

8. `if(ucErrTime>250)`：如果错误计数器超过250次，则表示从设备没有应答，可能出现通信错误。

9. `IIC_Stop();`：调用停止信号发送函数，用于结束I2C通信。

10. `return 1;`：返回1，表示等待应答失败。

11. `IIC_SCL=0;`：将SCL引脚置低，表示主设备结束接收应答信号的操作。

12. `return 0;`：返回0，表示等待应答成功。

上述代码的作用是等待从设备的应答信号。主设备发送完一个字节数据后，释放SDA总线以等待从设备的应答信号。然后主设备将SCL置高并等待从设备的应答操作完成。如果从设备在一定时间内没有应答，即错误计数器超过250次，则认为等待应答失败；否则，等待应答成功。在等待应答完成后，主设备将SCL引脚置低。

请注意，这段代码中的具体引脚名称（如`IIC_SDA`和`IIC_SCL`）以及延时函数（如`delay_us()`）可能需要根据具体的硬件设计进行修改。代码中的其他函数和宏定义（如`SDA_IN()`和`READ_SDA`）可能是用户自定义的，需要根据具体情况进行实现或修改。