while (cur_x ==next_node->x || cur_y ==next_node->y) { std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(static_cast<int>(time1))); float ratio = static_cast<float>(j) / steps; double new_x = cur_x + ratio * (next_node->x - cur_x); double new_y = cur_y + ratio * (next_node->y - cur_y); agvs[i].setCurrentX(new_x); agvs[i].setCurrentY(new_y); // 更新电量 if (agvs[i].battery_ - power_consumption / steps < 0) { agvs[i].setbattery(0); } else { agvs[i].setbattery(agvs[i].battery_ - power_consumption / steps); } this->update(); // 在窗口中重绘 if (agvs[i].getBattery() >0 && std::floor(new_x) == new_x && std::floor(new_y) == new_y) { // 如果new_x和new_y为整数型,将其转换为浮点型后调用moveAgv()函数 moveAgvs(i); } }
时间: 2024-02-10 19:09:32 浏览: 91
wuziqi.rar_aero_link_xl.cur_wuziqi
根据您提供的代码片段,我看不出任何错误。但是,这段代码可能需要根据您的具体情况进行一些修改,以确保它能够正常工作。以下是一些可能需要注意的事项:
1. 您需要确保在使用std::this_thread::sleep_for()函数之前,已经包含了所需的头文件:
```
#include <chrono>
#include <thread>
```
2. 您需要检查变量cur_x、cur_y、next_node、j、steps、power_consumption和agvs[i]是否已经在其他地方正确地定义和初始化。如果这些变量的值不正确,可能会导致代码无法正常工作。
3. 您需要确保moveAgvs()函数已经正确实现,并且能够正确地将AGV移动到目标位置。如果moveAgvs()函数存在问题,可能会导致代码无法正常工作。
希望这些信息能够帮助您解决问题!
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