机器人学导论(原书第4版) pdf

时间: 2023-06-30 09:02:04 浏览: 682
### 回答1: 《机器人学导论》(原书第4版)是一本关于机器人学的教材,其PDF版提供了方便的电子阅读方式。 该书共分为多个章节,全面介绍了机器人学的基本概念、原理和应用。第一章介绍了机器人学的背景和历史,为读者提供了对机器人学发展的整体认识。接下来的几章涵盖了机器人的运动学、动力学以及传感器与感知等重要内容,帮助读者理解机器人的运动方式和感知能力。随后的章节则探讨了机器人的控制、路径规划和学习等高级主题,帮助读者深入了解机器人的智能化发展。 书中的内容既有理论性的阐述,也提供了众多实际案例和应用示例。这些案例涵盖了工业机器人、医疗机器人、无人驾驶汽车等多个领域,帮助读者将所学知识与实际应用相结合。此外,书中还提供了丰富的插图、图表和算法,有助于读者更好地理解机器人学的相关概念和原理。 通过阅读《机器人学导论》(原书第4版)PDF,读者可以系统地学习机器人学的基本知识,并了解机器人在现实生活中的应用。这本书的电子版PDF可以方便地在电子设备上进行阅读,为读者提供了更加灵活和便捷的学习方式。无论是机器人学专业的学生还是对机器人学感兴趣的读者,都可以通过阅读该书加深对机器人学的理解。 ### 回答2: 《机器人学导论(原书第4版)pdf》是一本关于机器人学基础知识的教材。该教材主要由美国北卡罗来纳州立大学教授约翰·J·克雷格编写,是机器人学领域的经典著作之一。 本教材涵盖了机器人学的各个方面,包括机器人的动力学、运动学、传感器与感知、运动控制以及路径规划等内容。通过系统地介绍机器人的基本原理和方法,提供了读者深入了解机器人学的机会。 该教材的特点之一是理论与实践相结合。作者在编写过程中,充分考虑了读者的实际需求,既解释了机器人学的原理,又提供了实际应用案例和问题求解方法。通过实验与仿真的手段,读者可以通过本书学到的知识进行练习和实践,加深对机器人学的理解。 此外,《机器人学导论(原书第4版)pdf》还附带了大量的习题和答案,读者可以通过做习题来巩固所学的知识,并通过参考答案来检验自己的理解和掌握情况。 总体而言,《机器人学导论(原书第4版)pdf》是一本全面介绍机器人学的教材,对于机器人学领域的学生和从业人员来说都是一本不可多得的参考书。无论是对于初学者还是进阶者来说,它都提供了丰富的知识和实践经验,将有助于读者在机器人学领域的研究和应用中取得更好的成果。

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