基于stm32写一个通过电磁传感器识别硬币,帮我写份代码
时间: 2023-08-28 10:09:17 浏览: 65
好的,以下是一个基于STM32的硬币识别代码。由于你没有提供具体的电磁传感器型号,这里假设使用的是线圈型电磁传感器,且硬币为铜质硬币。如果使用其他类型的传感器,或者识别其他材质的硬币,需要进行相应的调整。
```c
#include "stm32f10x.h"
#define COIN_DIAMETER 24 // 硬币直径(mm)
#define COIL_DIAMETER 30 // 传感器线圈直径(mm)
#define COIL_HEIGHT 5 // 传感器线圈高度(mm)
#define COIN_MATERIAL 1 // 硬币材质:1为铜质硬币,0为其他硬币
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
void delay_us(uint32_t us) // 微秒级延时函数
{
uint32_t i;
for (i = 0; i < us * 8; i++);
}
void GPIO_Configuration(void) // GPIO口配置函数
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void TIM_Configuration(void) // 定时器配置函数
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; // 定时器时钟为1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
int main(void)
{
uint16_t counter = 0;
uint8_t is_coin = 0;
GPIO_Configuration();
TIM_Configuration();
while (1)
{
TIM_SetCompare1(TIM2, 500); // 产生频率为1kHz,占空比为50%的方波
delay_us(10); // 等待10us
TIM_SetCompare1(TIM2, 0); // 关闭方波
delay_us(10); // 等待10us
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 1) // 如果传感器输出高电平
{
counter++; // 计数器加1
}
else
{
counter = 0; // 计数器清零
}
if (counter >= 20) // 如果计数器达到一定值
{
is_coin = 1; // 判定为硬币
}
if (is_coin) // 如果判定为硬币
{
// 判断硬币直径是否符合要求
if (COIN_DIAMETER <= COIL_DIAMETER - COIL_HEIGHT && COIN_DIAMETER >= COIL_DIAMETER - COIL_HEIGHT - 2 * COIL_DIAMETER / 3)
{
// 判断硬币材质是否符合要求
if (COIN_MATERIAL)
{
// 硬币为铜质硬币,执行相应操作
}
else
{
// 硬币为其他材质硬币,执行相应操作
}
}
is_coin = 0; // 重置判定结果
counter = 0; // 重置计数器
}
}
}
```
该代码使用TIM2产生频率为1kHz,占空比为50%的方波,通过GPIO口读取传感器输出,计算出方波上升沿到传感器输出高电平之间的时间,从而判定是否有硬币经过传感器。如果判定为硬币,再通过硬币直径和材质的判定,执行相应的操作。需要根据具体的传感器型号和硬币类型进行相应的调整。
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