self.raw_acc_x = self.i2c.read_data(self.addr, 0x34, 2)

根据代码中的信息，`self.i2c` 是一个 I2C 总线对象，`read_data` 方法用于从指定的地址和寄存器中读取数据。在这个例子中，它的参数是 `self.addr`，即设备地址，以及寄存器地址 `0x34`，读取的数据长度为 2 字节。

因此，这行代码的作用是从设备地址为 `self.addr` 的设备的寄存器地址 `0x34` 中读取 2 字节的数据，并将其存储在 `self.raw_acc_x` 变量中。你需要确保设备地址和寄存器地址是正确的，并且设备能够响应读取请求。

相关问题

try: self.raw_acc_x = self.i2c.read_i2c_block_data(self.addr, 0x34, 2) self.raw_acc_y = self.i2c.read_i2c_block_data(self.addr, 0x35, 2) self.raw_acc_z = self.i2c.read_i2c_block_data(self.addr, 0x36, 2) except IOError: print("ReadError: gyro_acc") return (0, 0, 0)

这段代码是用来读取一个传感器（可能是加速度计）的X、Y、Z三个方向的原始数据。如果读取成功，将原始数据分别存储在self.raw_acc_x、self.raw_acc_y、self.raw_acc_z这三个变量中。如果读取失败，则会在控制台输出错误信息"ReadError: gyro_acc"，并且返回三个零值(0, 0, 0)。

class EM(object): def __init__(self, addr, port=28808, nf='XGW-U'): self.__addr = addr self.__port = port self.__nf = nf self.__username = "" self.__password = "" self.__token = "" self.__login_time = 0 self.nf_name = '' self.version = '' self.cookie = '' self.object_id = '' self.url = '' self.pkgname = '' self.type = '' self.csarId = '' self.jobId = '' self.task_name = '' self.upgrade_task_id = '' self.rollback_task_id = '' self.retry_cnt = {}

这是一个名为EM的类，用于管理与某个地址和端口的设备的通信。它具有一些私有属性和一些公共属性，包括地址（addr）、端口（port）、nf（nf）、用户名（username）、密码（password）、令牌（token）等。它还具有一些与任务相关的属性，例如任务ID（jobId）和任务名称（task_name）等。

类中的方法还没有完全给出，但可以看到它具有一个初始化方法`__init__`，用于初始化类的属性。其他方法可能在后续代码中给出。

请问还有什么其他问题吗？