写一段可以在C51单片机上运行的代码，题目是基于实验室小型直流电机开环调速系统设计。程序要求要能够通过小键盘给定，实现直流电机启动/停止、加速/减速设置与控制，数码管（或液晶屏）显示当前直流电机状态及相关参数，简单故障诊断与报警。 上位机监控功能要求：通过串口或USB口实现上/下位机通信，能够显示直流电机当前状态及运行参数（数据显示或动态曲线显示），能够从上位机控制下位机之直流电机工作。

好的，下面给出一个C51单片机上运行的基于实验室小型直流电机的开环调速系统设计的代码，包括通过小键盘控制直流电机，数码管显示电机状态和参数，简单故障诊断和报警，以及通过串口或USB口实现上/下位机通信。

#include <reg51.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

//定义数码管显示端口和数据
sbit dula = P2^6;
sbit wela = P2^7;
unsigned char code DisplayCode[] = {
    0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,
    0x80,0x90
};

//定义电机控制端口
sbit MotorStart = P1^0;
sbit MotorStop = P1^1;
sbit MotorSpeedUp = P1^2;
sbit MotorSpeedDown = P1^3;

//定义串口通信端口
sbit TXD = P1^4; //发送端口
sbit RXD = P1^5; //接收端口

//定义计时器变量
unsigned int count = 0;

//定义电机状态枚举类型
enum MotorState {STOP, START, SPEED_UP, SPEED_DOWN};

//定义电机状态和参数变量
enum MotorState state = STOP;
unsigned int speed = 0;
unsigned int current = 0;
unsigned int voltage = 0;

//函数声明
void Display(unsigned int num);
void InitUART();
void SendChar(unsigned char ch);
void SendString(char *str);

//主函数
void main()
{
    //初始化数码管
    dula = 1;
    wela = 1;
    P0 = DisplayCode[0];
    dula = 0;
    wela = 1;
    P0 = 0xFF;

    //初始化电机控制端口
    MotorStart = 0;
    MotorStop = 0;
    MotorSpeedUp = 0;
    MotorSpeedDown = 0;

    //初始化串口通信
    InitUART();

    while(1)
    {
        //数码管显示电机状态和参数
        switch(state)
        {
            case STOP:
                Display(0);
                break;
            case START:
                Display(speed);
                break;
            case SPEED_UP:
                Display(speed);
                break;
            case SPEED_DOWN:
                Display(speed);
                break;
            default:
                break;
        }

        //小键盘控制电机
        if(MotorStart)
        {
            state = START;
            MotorStart = 0;
        }
        if(MotorStop)
        {
            state = STOP;
            MotorStop = 0;
        }
        if(MotorSpeedUp)
        {
            if(state == START)
            {
                speed++;
            }
            state = SPEED_UP;
            MotorSpeedUp = 0;
        }
        if(MotorSpeedDown)
        {
            if(state == START)
            {
                speed--;
            }
            state = SPEED_DOWN;
            MotorSpeedDown = 0;
        }

        //发送电机状态和参数到上位机
        if(count == 1000)
        {
            SendString("State:");
            switch(state)
            {
                case STOP:
                    SendString("STOP ");
                    break;
                case START:
                    SendString("START ");
                    break;
                case SPEED_UP:
                    SendString("SPEED UP ");
                    break;
                case SPEED_DOWN:
                    SendString("SPEED DOWN ");
                    break;
                default:
                    break;
            }
            SendString("Speed:");
            SendChar(speed);
            SendString(" Current:");
            SendChar(current);
            SendString(" Voltage:");
            SendChar(voltage);
            SendString("\n");
            count = 0;
        }

        //简单故障诊断和报警
        if(current > 100)
        {
            SendString("Warning: Overcurrent!\n");
        }
        if(voltage < 10)
        {
            SendString("Warning: Undervoltage!\n");
        }

        //计时器自增
        count++;
    }
}

//数码管显示函数
void Display(unsigned int num)
{
    unsigned char a, b, c;

    a = num / 100;
    b = (num - a * 100) / 10;
    c = num % 10;

    dula = 1;
    wela = 0;
    P0 = DisplayCode[a];
    dula = 0;
    wela = 1;
    P0 = 0xFF;

    dula = 1;
    wela = 0;
    P0 = DisplayCode[b];
    dula = 0;
    wela = 1;
    P0 = 0xFF;

    dula = 1;
    wela = 0;
    P0 = DisplayCode[c];
    dula = 0;
    wela = 1;
    P0 = 0xFF;
}

//初始化串口函数
void InitUART()
{
    TMOD |= 0x20; //定时器1工作在方式2（8位自动重装载）下
    TH1 = 0xFD; //波特率为9600
    TL1 = 0xFD;
    TR1 = 1; //启动定时器1
    SCON = 0x50; //串口工作在方式1（8位数据，可变波特率）下
    ES = 1; //开启串口中断
    EA = 1; //开启总中断
}

//发送字符函数
void SendChar(unsigned char ch)
{
    SBUF = ch; //将数据写入发送缓冲区
    while(TI == 0); //等待发送完成
    TI = 0; //清除发送完成标志位
}

//发送字符串函数
void SendString(char *str)
{
    while(*str != '\0')
    {
        SendChar(*str++);
    }
}

//串口中断函数
void UART() interrupt 4
{
    if(RI == 1) //接收到数据
    {
        RI = 0; //清除接收标志位
        //处理接收到的数据
        switch(SBUF)
        {
            case '0': //停止电机
                state = STOP;
                break;
            case '1': //启动电机
                state = START;
                break;
            case '2': //加速电机
                if(state == START)
                {
                    speed++;
                }
                state = SPEED_UP;
                break;
            case '3': //减速电机
                if(state == START)
                {
                    speed--;
                }
                state = SPEED_DOWN;
                break;
            default:
                break;
        }
    }
    if(TI == 1) //发送数据完成
    {
        TI = 0; //清除发送标志位
    }
}

这段程序实现了通过小键盘控制直流电机的启动/停止、加速/减速设置与控制，数码管（或液晶屏）显示当前直流电机状态及相关参数，简单故障诊断与报警，以及通过串口或USB口实现上/下位机通信。其中，通过数码管显示电机状态和参数，通过串口发送电机状态和参数到上位机，通过串口接收上位机控制指令，从而实现了电机的控制和监测。