可以实现循迹的模块列举

当下比较流行的循迹模块有以下几种：

1. 红外循迹模块：红外循迹模块是目前比较常见的循迹模块之一，其原理是通过红外传感器感知地面上的黑线和白线，从而实现循迹。常见的红外循迹模块有TCRT5000和TCRT5000L两种型号。

2. 光电循迹模块：光电循迹模块和红外循迹模块类似，也是通过感知黑线和白线来实现循迹。不同的是，光电循迹模块使用的是光电传感器，可以检测到更多的颜色，因此在有多种颜色的地面上使用效果更好。常见的光电循迹模块有QRE1113和TCRT3000等型号。

3. 磁感循迹模块：磁感循迹模块是通过感知地面上的磁场来实现循迹。其原理是在地面上埋入一些磁铁或者使用磁性材料制作黑线，然后通过磁感传感器来检测磁场的变化，从而实现循迹。常见的磁感循迹模块有GY-273和CKMAG01等型号。

4. 视觉循迹模块：视觉循迹模块是通过摄像头或者其他视觉传感器来实现循迹。其原理是拍摄地面图像，然后通过图像处理算法来识别黑线和白线，从而实现循迹。常见的视觉循迹模块有Pixy2和OpenMV等型号。

以上是目前比较常见的几种循迹模块，不同的循迹模块有不同的应用场景和特点，选择适合自己的循迹模块可以提高机器人的循迹效果和稳定性。