"基于单片机的智能循迹小车控制与应用研究"

本文探讨了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是自动引导机器人系统的一部分，旨在实现小车的自动识别路线和选择正确路线。智能循迹小车利用传感器、单片机、电机驱动和自动控制技术，按照预先设定的模式实现自动循迹导航。该技术已广泛应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库和服务机器人等领域。 本设计采用STC89C52单片机作为小车的控制核心，TCRT5000红外反射式开关传感器作为循迹模块，用于识别白色路面中央的黑色引导线，并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。另外，采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机。在软件系统方面，采用C语言编程实现。设计的电路结构简单，易于实现且具有高可靠性。 关键词：STC89C52、智能循迹小车、TCRT5000传感器、电机驱动。 本文内容主要分为引言、智能循迹小车的系统方案设计、硬件系统的设计、软件系统的设计、实验结果与分析、结论和参考文献。 在引言部分，说明了智能循迹小车技术的背景和意义，介绍了本设计的研究目的和主要内容。 在智能循迹小车的系统方案设计部分，对整个系统进行了总体设计，包括了系统的功能结构、工作原理和系统的总体框图。 在硬件系统的设计部分，详细介绍了STC89C52单片机的引脚连接和功能，TCRT5000传感器的工作原理和接线方法，以及L298N驱动模块的原理和接线方式。 在软件系统的设计部分，首先详细介绍了C语言编程在STC89C52单片机上的实现原理，然后给出了智能循迹小车的程序流程图和关键代码的详细分析。 在实验结果与分析部分，通过实际实验验证了智能循迹小车的设计可行性和稳定性，对实验结果进行了详细的数据分析和图表展示。 在结论部分，总结了本设计的主要工作和创新点，指出了智能循迹小车设计的不足之处，并对今后的工作提出了展望和建议。 在参考文献部分列举了本论文所涉及的相关参考文献和资料。 综上所述，本文围绕基于单片机的智能循迹小车展开研究，通过详细地介绍了系统方案设计、硬件系统设计、软件系统设计和实验结果分析，为该领域的研究和应用提供了有价值的参考。