用c语言用回溯法写一个代码将计算出的警卫机器人数及其最佳哨位安排输出到文件 output.txt。文件的第一行是警卫机器人数；接下来的 m行中每行 n 个数，0 表示无哨位，1 表示哨位。如果不存在满足要求的哨位安排则输出’No Solution!’。

好的，我可以为您提供一个基本的C语言回溯法代码，用于计算警卫机器人数及其最佳哨位安排，并将结果输出到output.txt文件中。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define MAXN 1001
#define MAXM 1001

int n, m, ans;   // n表示行数，m表示列数，ans表示最少需要的警卫机器人数量
int map[MAXM][MAXN];   // 用于存储哨位安排的地图
int vis[MAXM][MAXN];   // 用于标记某个点是否被访问过

// 判断当前哨位是否合法
int check(int x, int y) {
    if (map[x][y] == 0) {   // 如果当前点没有哨位，则跳过
        return 1;
    }
    int i, j;
    for (i = 0; i < n; i++) {   // 检查当前列是否存在其他哨位
        if (i != x && map[i][y] == 1) {
            return 0;
        }
    }
    for (j = 0; j < m; j++) {   // 检查当前行是否存在其他哨位
        if (j != y && map[x][j] == 1) {
            return 0;
        }
    }
    return 1;
}

// 回溯函数
void dfs(int x, int y, int cnt) {
    if (y == m) {   // 如果当前列已经处理完毕，转移到下一列
        x++;
        y = 0;
    }
    if (x == n) {   // 如果所有列都已经处理完毕，更新答案并返回
        if (cnt < ans) {   // 如果当前方案需要的机器人数量更少，则更新答案
            ans = cnt;
            FILE *fp = fopen("output.txt", "w");   // 打开output.txt文件
            fprintf(fp, "%d\n", ans);   // 输出警卫机器人数量
            int i, j;
            for (i = 0; i < n; i++) {   // 输出哨位安排
                for (j = 0; j < m; j++) {
                    fprintf(fp, "%d ", map[i][j]);
                }
                fprintf(fp, "\n");
            }
            fclose(fp);   // 关闭文件
        }
        return;
    }
    if (check(x, y)) {   // 如果当前点可以放置哨位，则放置哨位并继续搜索
        map[x][y] = 1;
        vis[x][y] = 1;
        dfs(x, y + 1, cnt + 1);
        map[x][y] = 0;
        vis[x][y] = 0;
    }
    dfs(x, y + 1, cnt);   // 不放置哨位并继续搜索
}

int main() {
    scanf("%d%d", &n, &m);
    memset(map, 0, sizeof(map));
    memset(vis, 0, sizeof(vis));
    ans = n * m + 1;
    dfs(0, 0, 0);
    if (ans == n * m + 1) {   // 如果没有找到合法方案，则输出'No Solution!'
        printf("No Solution!\n");
    }
    return 0;
}

这是一个基本的回溯法代码，用于计算警卫机器人数及其最佳哨位安排，并将结果输出到output.txt文件中。您可以根据实际需求进行修改和完善。