while (true) { bool all_tasks_completed = true; for (int i = 0; i < tasks.size(); i++) { if (tasks[i].completed = 0) { all_tasks_completed = false; break; } } if (all_tasks_completed) { break; } }
时间: 2024-02-15 21:27:47 浏览: 36
这段代码是一个无限循环,每次循环会检查一个任务列表中的任务是否全部完成,如果全部完成则跳出循环。在任务列表中,会逐个检查每个任务的状态是否为已完成(completed = 0),如果找到一个未完成的任务,就会将 all_tasks_completed 标记为 false,并且跳出当前循环。如果所有任务都已完成,all_tasks_completed 的值将保持为 true,从而跳出循环。这段代码可以用于等待一组任务全部完成后再执行下一步操作。
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while (true) { bool all_tasks_completed = true; for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) { if (tasks[j].completed == 0) { all_tasks_completed = false; break; } } AGVScheduler scheduler; scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs);//開始分配任務 // 遍历所有 AGV,更新位置和状态 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].available_ == false) { moveAgvs(i); std:: cout << "agv.id:"<< agvs[i].id_ << "___task.id :" << agvs[i].task_id << endl; } } if (all_tasks_completed) { break; } },修改函數:遍歷所有的任務,有任務的completed為0,則進行分配。否則則推出
好的,根据您的描述,您需要对 `assign_task_to_agv()` 函数进行修改,使其只分配未完成的任务。可以将函数修改为以下形式:
```
void AGVScheduler::assign_task_to_agv(vector<Task>& tasks, vector<AGV>& agvs) {
for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
if (agvs[i].available_) {
for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) {
if (tasks[j].completed == 0) {
agvs[i].assign_task(tasks[j]);
tasks[j].assigned_to_agv = true;
break;
}
}
}
}
}
```
在这个修改后的函数中,首先遍历所有的 AGV,如果某个 AGV 是空闲的,则遍历所有的任务,找到第一个未完成的任务并将其分配给该 AGV。如果 AGV 已经被分配了任务,则继续遍历下一个 AGV。
注意,在分配任务时,需要将任务的 assigned_to_agv 标志设置为 true,否则在后续的循环中,该任务可能会被重复分配。
AGVScheduler scheduler; scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs); bool all_tasks_completed = false; while (!all_tasks_completed) { // 初始化标志变量为 true all_tasks_completed = true; // 遍历所有任务,判断是否有任务未完成 for (int i = 0; i < tasks.size(); i++) { if (tasks[i].completed != 2) { all_tasks_completed = false; break; } } // 如果所有任务都已完成,则退出循环 if (all_tasks_completed) { break; } // 遍历所有 AGV,更新位置和状态 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].available_ == false) { moveAgvs(i); } } }
这段代码是一个循环,用于实现 AGV 调度和任务执行。具体来说,代码中首先通过 AGVScheduler 类的 assign_task_to_agv 函数将任务分配给 AGV,并初始化 all_tasks_completed 标志变量为 false。
然后进入 while 循环,循环条件为 !all_tasks_completed,即只要有任务未完成就继续循环。在循环中,先遍历所有任务,判断是否有任务未完成。如果有未完成的任务,则将 all_tasks_completed 标志变量赋值为 false,并跳出循环。
接着,如果所有任务都已完成,则直接退出循环。否则,遍历所有 AGV,更新 AGV 的位置和状态,然后继续下一轮循环。
总的来说,这段代码实现了 AGV 调度和任务执行的循环过程,直到所有任务都被完成。