string str = "123"; cout << str[0] << endl; char a = str[0];怎么在ROS中表达

在ROS中，可以使用C++语言来表示这段代码。首先需要包含头文件：

#include <iostream>
#include <string>

然后定义一个字符串变量并初始化：

std::string str = "123";

接下来打印字符串的第一个字符：

std::cout << str[0] << std::endl;

最后将字符串的第一个字符赋值给一个字符变量：

char a = str[0];

完整的代码如下：

#include <iostream>
#include <string>

int main(int argc, char **argv)
{
    std::string str = "123";
    std::cout << str[0] << std::endl;
    char a = str[0];
    return 0;
}