SAE J1939 实现代码
时间: 2023-11-23 14:06:20 浏览: 31
SAE J1939是一种通信协议,需要在CAN总线上进行实现。下面是一个简单的SAE J1939实现代码示例,使用了Arduino板和CAN模块:
```c++
#include <SPI.h>
#include <mcp_can.h>
//定义CAN总线参数
#define CAN_ID 0x18DB33F1
#define CAN_SPEED CAN_250KBPS
//初始化CAN模块
MCP_CAN CAN(10);
void setup() {
Serial.begin(115200);
//初始化CAN模块
if(CAN.begin(CAN_SPEED) == CAN_OK) {
Serial.println("CAN模块初始化成功!");
} else {
Serial.println("CAN模块初始化失败!");
}
}
void loop() {
//创建一个SAE J1939数据包
unsigned char data[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08};
CAN.sendMsgBuf(CAN_ID, 0, 8, data); //将数据包发送到CAN总线上
delay(1000); //每隔1秒发送一次数据包
}
```
该代码示例使用了MCP_CAN库来控制CAN模块,创建了一个SAE J1939数据包并将其发送到CAN总线上。可以根据实际需求修改数据包的内容和发送频率。需要注意的是,在使用SAE J1939协议时,需要遵循协议的规范和标准,以确保数据的正确传输和解析。