User\main.c(83): error: #20: identifier "speed" is undefined Car_Turn_Right(speed); // 鍙宠浆 case Left_Find_Barrier: case Left_Middle_Find_Barrier: Car_Turn_Right(speed); // 右转 break;怎么解决

这个错误提示是说你使用了一个未定义的标识符 "speed"。这可能是因为你没有在该函数内部或者函数调用之前声明或定义 "speed" 变量。

你需要检查一下代码，确保在使用 "speed" 变量之前已经声明或者定义了它。如果已经定义了，那么可能是作用域的问题，需要检查一下变量的作用域是否正确。

另外，你也可以尝试在函数调用时直接传递一个值，而不是使用变量，看看问题是否解决了。例如：

Car_Turn_Right(50);  // 直接传递值 50 作为参数