ros里函数怎么传入Header类型参数

关于ROS中传入Header类型参数的函数问题，我可以给出解答。在ROS中，Header类型通常用于消息的头部信息，它包含了消息的时间戳、序列号、消息来源和消息目的地等信息。在调用发布消息的函数时，可以将Header类型作为参数进行传递。例如，使用rospy发布消息时，可以通过rospy.Header()创建一个Header对象，并将它作为参数传递给发布函数。具体操作可以参考ROS官方文档或者相关教程。如果您有其他ROS相关问题，欢迎随时向我提问。

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ros里函数怎么传入header类型参数

对于您的问题，我可以给出该函数的定义：

void functionName(const ros::MessageEvent<topic_tools::ShapeShifter const>& event);

其中，header信息是被包含在ShapeShifter消息中的一个成员变量，您可以通过以下方式来访问它：

event.getPublisherName() // 获取header信息中的publisher名称
event.getConnectionHeader() // 获取TCP/ROS连接的头信息

希望对您有所帮助。

ros里函数怎么传入Header类型参数,请附带一段代码

您好，关于您的问题，可以通过以下方式将Header类型参数传入ROS函数：

#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/Header.h>

void callback(const std_msgs::Header::ConstPtr& msg)
{
    ROS_INFO("Header seq: %d", msg->seq);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc, argv, "example_node");
    ros::NodeHandle nh;

    ros::Subscriber sub = nh.subscribe<std_msgs::Header>("header_topic", 100, callback);

    ros::spin();
    return 0;
}

在上述代码中，通过头文件<std_msgs/Header.h>引入Header类型，然后在callback函数中使用Header的成员seq打印出Header的序列号。在main函数中，通过调用ros::Subscriber类的构造函数，订阅了一个名为“header_topic”的话题，并将回调函数callback传入其中。

需要注意的是，在调用构造函数时，使用了<std_msgs::Header>而不是std_msgs::Header，这是因为Header类型是一个模板参数类型。