c++基于梯度算子（或Robert算子、或Prewitt算子锐化、或Sobel算子锐化）生成梯度图像，基于梯度图像利用边缘跟踪算法跟踪图像里的物体边缘，生成边缘图像。

以下是一个 C++ 程序，使用 Sobel 算子进行图像锐化并生成边缘图像：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main(int argc, char *argv[]) {
    if (argc != 3) {
        std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " input_image_path output_edge_image_path" << std::endl;
        return 1;
    }

    // 读取输入图像
    std::string inputImagePath = argv[1];
    cv::Mat inputImage = cv::imread(inputImagePath, cv::IMREAD_GRAYSCALE);

    // Sobel 算子锐化图像
    cv::Mat sobelX, sobelY;
    cv::Sobel(inputImage, sobelX, CV_32F, 1, 0);
    cv::Sobel(inputImage, sobelY, CV_32F, 0, 1);
    cv::Mat gradient;
    cv::magnitude(sobelX, sobelY, gradient);

    // 边缘跟踪
    cv::Mat edgeImage;
    cv::threshold(gradient, edgeImage, 128, 255, cv::THRESH_BINARY);

    // 保存边缘图像
    std::string outputImagePath = argv[2];
    cv::imwrite(outputImagePath, edgeImage);

    return 0;
}

程序使用 OpenCV 库读取输入图像，并使用 Sobel 算子计算梯度。然后通过计算 Sobel 梯度的幅值得到梯度图像。最后，使用二值化操作将梯度图像转换为边缘图像，并将其保存到输出文件中。