cv2.waitKey

`cv2.waitKey()` 是 OpenCV 中的一个函数，主要用于等待键盘输入。它的作用是在显示图像的窗口上等待键盘输入并返回键盘输入的ASCII码值。在调用 `cv2.imshow()` 显示图像后，必须调用 `cv2.waitKey()` 才能显示图像窗口，并且窗口才能响应按键事件。

`cv2.waitKey()` 的参数是等待时间，单位是毫秒。如果设置为 0，则表示持续等待键盘输入，直到用户按下任意键。如果设置为一个正整数，则表示等待该时间（以毫秒为单位）后，如果没有键盘输入，程序将继续执行。如果按下了键盘上的某个键，则 `cv2.waitKey()` 将返回该键的ASCII码值。

示例代码：

import cv2

img = cv2.imread('image.jpg')
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

这个程序会读取一张图片，并在一个名为 `image` 的窗口中显示这张图片。当用户按下键盘上的任意键后，窗口将关闭。