Could not find a package configuration file provided by "octomap" with any of the following names: octomapConfig.cmake octomap-config.cmake

这个错误通常是由于 CMake 找不到所需的 octomap 库导致的。这通常是因为 CMake 配置文件中未正确指定 octomap 库的位置。

你可以尝试添加以下内容到 CMakeLists.txt 文件中：

find_package(octomap REQUIRED)
include_directories(${OCTOMAP_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OCTOMAP_LIBRARIES})

这将告诉 CMake 使用 `find_package` 命令来查找 octomap 库，并将其包含路径和链接库添加到你的项目中。请注意，你需要安装 octomap 库并确保其可用。如果你已经安装了 octomap 库，但是 CMake 仍然无法找到它，请确保在你的系统上设置了正确的环境变量。你也可以手动指定 octomap 库的位置，例如：

set(OCTOMAP_INCLUDE_DIRS /path/to/octomap/include)
set(OCTOMAP_LIBRARIES /path/to/octomap/lib/liboctomap.so)
include_directories(${OCTOMAP_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OCTOMAP_LIBRARIES})

这将手动指定 octomap 库的包含路径和链接库路径。