CIP批量写入的时候CIP报文内容格式详细解析

CIP（Common Industrial Protocol）是一种常用于工业现场总线网络的通讯协议，它定义了一套面向对象的数据模型和一组基本的消息类型。在使用CIP进行批量写入时，需要了解CIP报文的格式。

CIP报文由以下部分组成：

1. 报文头（Message Header）：包含了报文的类型、目的地址、源地址、序列号等信息。

2. 数据段（Data Segment）：包含了要读写的数据（即批量写入的数据）。

3. 报文尾（Message Terminator）：表示报文结束的标识。

以下是CIP批量写入报文的具体格式：

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| Message Header|
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| Data Segment  |
|---------------|
| Message Terminator|
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其中，报文头的格式如下：

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|      Service     |    Request Path  |       Status     |     Context      |      Options     |     Message      |
|------------------|------------------|------------------|------------------|------------------|------------------|
| 2 bytes          | 4 bytes          | 4 bytes          | 4 bytes          | 4 bytes          | 4 bytes          |

各字段说明：

- Service：表示服务类型（批量写入为0x4D）。

- Request Path：表示请求路径（通常为0x91 00 00 00，表示写入数据）。

- Status：表示状态码（通常为0x00 00 00 00，表示成功）。

- Context：表示上下文信息（通常为0x00 00 00 00，表示无上下文）。

- Options：表示选项信息（通常为0x00 00 00 00，表示无选项）。

- Message：表示消息标识（通常为自增的序列号）。

数据段的格式如下：

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|      Item Count         |                   Data                  |
|---------------|---------------|---------------|---------------|
| 2 bytes         | variable        |

各字段说明：

- Item Count：表示数据项的数量。

- Data：表示要写入的数据，由多个数据项组成。

每个数据项的格式如下：

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|          Type Code              |           Length                |              Data               |
|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|
| 2 bytes         | 2 bytes         | variable        |

各字段说明：

- Type Code：表示数据类型编码（如BOOL、INT、DINT等）。

- Length：表示数据长度，单位为字节。

- Data：表示实际的数据内容。

报文尾的格式为一个字节，通常为0x0A。

综上所述，CIP批量写入报文的格式比较复杂，需要了解各个字段的含义和具体格式，才能正确地进行数据写入操作。