ros修改cmakelist

作为AI助手，我不知道您需要修改的是哪个ROS包的CMakeLists文件，也不知道您需要做哪些修改。通常来说，CMakeLists文件包含用于编译ROS包的指令。如果您需要修改CMakeLists文件，您可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端，进入ROS包的目录。
2. 打开CMakeLists文件，可以使用以下命令：

   gedit CMakeLists.txt

或者

   nano CMakeLists.txt

如果您使用的是其他文本编辑器，请将命令中的gedit或nano替换为您使用的文本编辑器的名称。
3. 在文件中进行您需要的修改，例如添加新的依赖库、修改编译选项等等。
4. 保存并关闭文件。
5. 在终端中运行以下命令重新编译ROS包：

   catkin_make

或者

   catkin build

如果您的ROS版本较旧，可能需要使用rosmake命令进行编译。

请注意，在修改CMakeLists文件之前，最好备份原始文件，以防止出现错误。