ros修改cmakelist

作为AI助手，我不知道您需要修改的是哪个ROS包的CMakeLists文件，也不知道您需要做哪些修改。通常来说，CMakeLists文件包含用于编译ROS包的指令。如果您需要修改CMakeLists文件，您可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端，进入ROS包的目录。
2. 打开CMakeLists文件，可以使用以下命令：

   gedit CMakeLists.txt

或者

   nano CMakeLists.txt

如果您使用的是其他文本编辑器，请将命令中的gedit或nano替换为您使用的文本编辑器的名称。
3. 在文件中进行您需要的修改，例如添加新的依赖库、修改编译选项等等。
4. 保存并关闭文件。
5. 在终端中运行以下命令重新编译ROS包：

   catkin_make

或者

   catkin build

如果您的ROS版本较旧，可能需要使用rosmake命令进行编译。

请注意，在修改CMakeLists文件之前，最好备份原始文件，以防止出现错误。

相关问题

ros的cmakelist怎么写

一个ROS的CMakeLists.txt文件一般包含了包的构建信息，编译选项，依赖项等。下面是一个示例CMakeLists.txt文件，你可以根据你的具体需求进行修改。

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(my_package)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  std_msgs
)

catkin_package(
  INCLUDE_DIRS include
  LIBRARIES my_package
  CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs
)

include_directories(
  include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_library(my_package
  src/my_class.cpp
)

add_executable(my_executable
  src/main.cpp
)

target_link_libraries(my_executable
  ${catkin_LIBRARIES}
  my_package
)

具体说明如下：

- `cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)`：指定CMake的最低版本号。
- `project(my_package)`：指定项目名称。
- `find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS)`：查找ROS的依赖项，指定依赖项为roscpp和std_msgs。
- `catkin_package()`：用于导出包的信息，包括头文件目录、库文件和依赖项等。
- `include_directories()`：添加头文件目录。
- `add_library()`：添加库文件。
- `add_executable()`：添加可执行文件。
- `target_link_libraries()`：链接库文件和依赖项。

注意：CMakeLists.txt文件中的命令顺序不是固定的，但是为了可读性，建议按照上述顺序排列。

cmakelist只读

cmakelist是一个文本文件，它主要用于定义ROS软件包的编译、构建和安装过程。它包含了一系列指令，用于告诉cmake如何生成构建系统。cmakelist文件是只读的，这意味着你不能在运行时对它进行修改。它通常位于ROS软件包的根目录下，具体命名为CMakeLists.txt。在这个文件中，你可以定义构建选项、依赖关系、链接库和可执行程序等信息，以及其他与构建相关的指令。通过在cmakelist中定义这些信息，你可以定制化自己的ROS软件包的构建过程。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [4.修改构建配置文件（CMakeLists.txt）](https://blog.csdn.net/wccsu1994/article/details/84530228)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ros下src中的CMakeLists.txt解析](https://blog.csdn.net/weixin_42462804/article/details/103759474)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]