用C语言编写调用结构体函数实现24步进电机四相八拍联动两个不同可设置不同角度值的步进电机变量

首先，我们需要定义一个结构体来表示步进电机，包括控制引脚和当前位置等信息：

typedef struct {
    int pin1;
    int pin2;
    int pin3;
    int pin4;
    int position;
} StepperMotor;

其中，`pin1`到`pin4`表示四个控制引脚，`position`表示当前位置。

接下来，我们定义一个函数来控制步进电机转动一定角度：

void stepper_turn(StepperMotor *motor, int angle) {
    int steps = angle / 15;
    int delay_time = 10;
    for (int i = 0; i < steps; i++) {
        motor->position = (motor->position + 1) % 8;
        digitalWrite(motor->pin1, (motor->position & 0x01) ? HIGH : LOW);
        digitalWrite(motor->pin2, (motor->position & 0x02) ? HIGH : LOW);
        digitalWrite(motor->pin3, (motor->position & 0x04) ? HIGH : LOW);
        digitalWrite(motor->pin4, (motor->position & 0x08) ? HIGH : LOW);
        delay(delay_time);
    }
}

这个函数会计算需要转动的步数，然后依次控制引脚输出高低电平，实现步进电机转动。我们可以通过调整`delay_time`参数来控制转速。

最后，我们可以定义两个步进电机变量，并分别设置不同的引脚和角度值：

StepperMotor motor1 = {2, 3, 4, 5, 0};
StepperMotor motor2 = {6, 7, 8, 9, 0};

void setup() {
    pinMode(motor1.pin1, OUTPUT);
    pinMode(motor1.pin2, OUTPUT);
    pinMode(motor1.pin3, OUTPUT);
    pinMode(motor1.pin4, OUTPUT);
    pinMode(motor2.pin1, OUTPUT);
    pinMode(motor2.pin2, OUTPUT);
    pinMode(motor2.pin3, OUTPUT);
    pinMode(motor2.pin4, OUTPUT);
}

void loop() {
    stepper_turn(&motor1, 90);
    stepper_turn(&motor2, 180);
    delay(1000);
}

在`setup()`函数中，我们设置引脚为输出模式。在`loop()`函数中，我们依次控制两个步进电机转动不同角度，然后延迟一秒钟。循环执行这个过程，就可以实现两个步进电机的联动控制。