File "test/test_plc.py", line 5, in TestPLC from ..scripts.modules.tcp import ftpServer ImportError: attempted relative import with no known parent package

这个错误提示说明你尝试使用相对导入，但是Python无法确定相对导入的起点。

相对导入是基于当前模块的位置，而不是当前工作目录。因此，当你在一个没有包结构的脚本中使用相对导入时，Python会无法确定相对导入的起点。

解决这个问题的方法是将脚本转换成包结构，即将脚本所在的目录变成一个包，并在该包中使用相对导入。具体地，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 在脚本所在的目录上一级目录下创建一个名为`__init__.py`的空文件，这个文件是包的标识文件，必须存在。

2. 将脚本文件移动到该目录下，并将脚本文件名改为`__main__.py`，这是Python解释器默认执行的脚本文件名。

3. 在`__main__.py`中使用相对导入，例如：

from .scripts.modules.tcp import ftpServer

这里的`.`表示当前包，也就是`__main__.py`所在的包。

4. 在该目录下执行命令`python -m <包名>`，即可运行你的脚本。

注意，这里的`<包名>`指的是你创建的包的名称，即包含`__main__.py`和`__init__.py`的目录名。

希望这个解答对你有帮助，如果你还有其他问题，可以继续问我。