如果有一个包含vehicle_id,lon,lat的csv文件，根据经纬度画一个热力图

要画一个热力图，可以使用Python中的folium库。folium库是一个基于leaflet.js库的Python库，可以用于创建交互式地图。下面是一个简单的代码示例：

import pandas as pd
import folium
from folium.plugins import HeatMap

# 读取csv文件
data = pd.read_csv('data.csv')

# 创建地图
m = folium.Map(location=[data['lat'].mean(), data['lon'].mean()], zoom_start=12)

# 将经纬度数据转换为列表格式
heat_data = [[row['lat'],row['lon']] for index, row in data.iterrows()]

# 使用HeatMap插件创建热力图
HeatMap(heat_data).add_to(m)

# 保存地图为html文件
m.save('heatmap.html')

在上面的代码中，我们首先使用pandas库读取csv文件中的数据，然后使用folium库创建一个地图对象，并将地图中心点设置为经纬度数据的平均值。接着，我们将经纬度数据转换为列表格式，并使用folium库中的HeatMap插件创建一个热力图。最后，我们将地图保存为html文件。