linux发送can数据阻塞

在 Linux 中，发送 CAN 数据可能会阻塞，这是因为 CAN 套接字在发送数据时会等待 ACK（确认）信号。如果 ACK 信号没有及时到达，发送操作就会一直阻塞，直到发送超时或者 ACK 信号到达为止。

可以通过设置套接字选项来解决这个问题。可以使用 `setsockopt` 函数来设置 `SOCK_DGRAM` 套接字的 `SO_SNDTIMEO` 选项，以控制发送操作的超时时间。例如，可以使用以下代码设置超时时间为 1 秒：

struct timeval timeout;
timeout.tv_sec = 1;
timeout.tv_usec = 0;
setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO, &timeout, sizeof(timeout));

这样，在发送操作超时之前，如果 ACK 信号没有到达，发送操作就会自动返回，并且可以在返回值中获取错误码以进行错误处理。

相关问题

linux 双串口同时发送数据

在Linux中，可以通过串口设备节点来控制串口的发送和接收。要同时发送数据，需要先打开串口设备节点，然后将要发送的数据写入串口设备节点中。如果需要控制两个串口同时发送数据，需要打开两个串口设备节点，并将要发送的数据分别写入两个串口设备节点中。

在Linux中，可以使用如下的命令打开串口设备节点：

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

其中，/dev/ttyUSB0是需要打开的串口设备节点。使用chmod命令将串口设备节点的权限设置为可读可写。

接下来，可以使用open()函数打开串口设备节点：

int fd;
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0) {
    perror("Open ttyUSB0 error");
    return -1;
}

这里使用了O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY标志打开串口设备节点，其中：

• O_RDWR：可读可写

• O_NOCTTY：表示该程序不会成为端口的控制终端，即不会产生CTRL-C等特殊字符来干扰串口的数据传输

• O_NDELAY：表示本程序不关心DCD信号线状态，当串口接收数据时，本程序不会阻塞

打开串口设备节点后，可以使用write()函数将要发送的数据写入串口设备节点：

int len;
len = write(fd, buf, size);
if (len != size) {
    perror("Write ttyUSB0 error");
    return -1;
}

其中，fd是打开的串口设备节点，buf是要发送的数据缓存，size是要发送的数据长度。如果发送成功，write()函数将返回实际发送的数据长度，如果发送失败，将返回-1。

以上是同时控制一个串口发送数据的基本方法，如果要同时控制两个串口发送数据，则需要打开两个串口设备节点，并分别写入相应的数据。总的来说，Linux中控制串口发送数据的过程比较简单，只需要打开串口设备节点，并使用write()函数将数据写进去即可。

Lwip RAW模式TCP发送数据阻塞

在 lwIP 的 RAW 模式下，TCP 发送数据阻塞的原因可能有多种。下面列举了可能的原因和解决方法：

1. TCP 发送缓冲区已满：当 TCP 发送数据时，数据首先被存储在 TCP 发送缓冲区中。如果发送缓冲区已满，则会导致发送阻塞。此时，可以通过增加发送缓冲区的大小或者使用 TCP 窗口缩放选项来解决该问题。

2. 接收端未及时 ACK：TCP 使用累计确认机制来确认接收到的数据。如果接收端未及时发送 ACK，发送端将会重传数据，导致发送阻塞。此时，可以通过减小 TCP 重传超时时间或者优化网络状况来加快 ACK 的发送。

3. 网络拥塞：当网络出现拥塞现象时，TCP 发送速率会降低，从而导致发送阻塞。此时，可以通过使用拥塞控制算法来避免网络拥塞。

4. 应用程序未及时读取数据：当应用程序未及时读取 TCP 接收缓冲区中的数据时，会导致接收缓冲区溢出，从而导致发送阻塞。此时，应尽快读取数据，避免接收缓冲区溢出。

总之，针对不同的原因，可以采取不同的解决方法。在实际应用中，可以结合网络环境和系统资源等因素，选择合适的解决方案。