linux发送can数据阻塞

在 Linux 中，发送 CAN 数据可能会阻塞，这是因为 CAN 套接字在发送数据时会等待 ACK（确认）信号。如果 ACK 信号没有及时到达，发送操作就会一直阻塞，直到发送超时或者 ACK 信号到达为止。

可以通过设置套接字选项来解决这个问题。可以使用 `setsockopt` 函数来设置 `SOCK_DGRAM` 套接字的 `SO_SNDTIMEO` 选项，以控制发送操作的超时时间。例如，可以使用以下代码设置超时时间为 1 秒：

struct timeval timeout;
timeout.tv_sec = 1;
timeout.tv_usec = 0;
setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO, &timeout, sizeof(timeout));

这样，在发送操作超时之前，如果 ACK 信号没有到达，发送操作就会自动返回，并且可以在返回值中获取错误码以进行错误处理。