那个是CAN滤波器的初始化配置
时间: 2024-05-13 17:20:53 浏览: 5
CAN滤波器的初始化配置包括以下步骤:
1. 配置CAN滤波器模式:单滤波器模式或双滤波器模式。
2. 配置滤波器列表模式:标准帧模式或扩展帧模式。
3. 配置滤波器ID:标准帧模式下为11位ID,扩展帧模式下为29位ID。
4. 配置滤波器屏蔽ID:标准帧模式下为11位ID,扩展帧模式下为29位ID。
5. 配置滤波器的过滤模式:过滤或屏蔽模式。
6. 配置CAN接收中断使能。
以下是一个示例代码,用于初始化CAN滤波器:
```c
CAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
sFilterConfig.FilterBank = 0;
sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0;
sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14;
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig);
```