简述内核编译的步骤和对应命令的作用，说明zImage、bzImage的异同。 建议：参考bootlin相关资源完成

内核编译是嵌入式系统开发中非常重要的一步，下面简要介绍内核编译的步骤和对应命令的作用，以及zImage和bzImage的异同。

1. 获取内核源代码

首先需要获取内核源代码，可以通过Git、下载压缩包等方式获取。例如，使用Git获取内核源代码的命令为：

$ git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git

2. 配置内核

接下来需要进行内核的配置，可以使用make menuconfig、make xconfig等命令进行配置。这些命令会打开一个界面，用户可以在界面中选择需要的配置选项。例如，使用make menuconfig命令进行配置的命令为：

$ make menuconfig

3. 编译内核

配置完成后，就可以进行内核的编译了。一般来说，内核编译分为三个步骤：编译、安装和打包。其中，编译是最关键的一步，也是最耗时的一步。内核编译的命令为：

$ make

4. 安装内核

内核编译完成后，需要将编译好的内核安装到系统中。内核的安装可以使用make install命令完成：

$ make install

5. 打包内核

内核安装完成后，可以使用make tarball命令将内核打包成压缩文件：

$ make tarball

zImage和bzImage是两种不同的内核镜像格式。zImage是使用gzip压缩的内核镜像，而bzImage是使用bzip2压缩的内核镜像。两者的主要区别在于压缩算法不同，因此bzImage的压缩率更高，但是解压缩速度较慢。

在内核编译过程中，通过make命令生成的是zImage格式的内核镜像。如果需要生成bzImage格式的内核镜像，可以使用make bzImage命令。在使用bzImage格式的内核镜像时，需要将内核镜像加载到内存中进行解压缩，因此bzImage的启动过程相对zImage要慢一些。

总体来说，内核编译的步骤包括获取内核源代码、配置内核、编译内核、安装内核和打包内核。zImage和bzImage是两种不同的内核镜像格式，具有不同的特点和用途。