setCallback

时间: 2023-05-13 11:04:55 浏览: 73
setCallback 是一个函数回调的设置方法,通常用于事件处理或异步编程中。在编程中,我们可以使用 setCallback 来指定一个函数,当某个事件发生时,该函数会被自动调用。例如,在 JavaScript 中,我们可以使用 addEventListener 方法来设置事件回调函数,而在 Lua 中,我们可以使用 setmetatable 函数来设置元表中的 __call 属性来实现回调函数的设置。
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Mqtt.setCallback

Mqtt.setCallback() 是一个函数,用于设置 MQTT 客户端接收到消息时的回调函数。当 MQTT 客户端连接到 MQTT 代理服务器后,可以通过调用此函数来订阅主题并设置回调函数。 回调函数是一个用户定义的函数,用于处理接收到的消息。当 MQTT 客户端接收到订阅的主题上的消息时,将自动调用回调函数,并将收到的消息作为参数传递给它。 例如,可以创建一个名为 on_message 的回调函数来处理接收到的消息: ```python def on_message(client, userdata, message): print("Received message:", str(message.payload.decode("utf-8"))) # 设置回调函数 mqtt_client.setCallback(on_message) ``` 在这个例子中,当 MQTT 客户端接收到消息时,将调用 on_message 函数,并将收到的消息打印出来。你可以根据自己的需求来定义回调函数的具体行为。

s1.setCallback(mycallback)这个报错AttributeError: 'gurobipy.Model' object has no attribute 'setCallback' 怎么解决

对不起,我犯了一个错误。在Gurobi中,正确的方法是使用`Model.optimize()`方法的`solutioncallback`参数来设置回调函数,而不是使用`setCallback()`方法。以下是修改后的代码: ```python import gurobipy as gp from gurobipy import GRB import numpy as np # 定义相关参数 n = ... # 变量y的维度 m = ... # 模型生成的解的数量 optime = ... # 优化目标中的常数项 pi = ... # 目标函数中的系数 normal_mean = ... # 约束中的常数项 # 创建模型 s1 = gp.Model("sp1") # 定义变量 y = {} for p in range(m): y[p] = {} for i in range(n): y[p][i] = s1.addVar(vtype=GRB.CONTINUOUS) # 设置目标函数 s1.setObjective(np.sum(pi[i] * y[p][i] for p in range(m) for i in range(n)), GRB.MAXIMIZE) # 添加约束 s1.addConstrs(np.sum(y[p][i] * normal_mean[i] for i in range(n)) + 80 - optime <= 0 for p in range(m)) # 定义回调函数来捕获可行解 feasible_solutions = [] def mycallback(model, where): if where == GRB.Callback.MIPSOL: x_sol = model.cbGetSolution(list(y[p][i] for p in range(m) for i in range(n))) feasible_solutions.append(x_sol) # 设置回调函数 s1.optimize(mycallback) # 打印所有可行解 for sol in feasible_solutions: print(sol) ``` 在这个修改后的代码中,我使用`s1.optimize(mycallback)`来设置回调函数。这样,在每次找到一个可行解时,回调函数`mycallback`将被调用,并将可行解添加到`feasible_solutions`列表中。 请根据你的具体问题进行适当的修改,并根据需要进一步处理可行解。如果你仍然遇到问题,请提供更多的错误信息,以便我可以更好地帮助你。

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给下列程序添加注释:void DWAPlannerROS::initialize( std::string name, tf2_ros::Buffer* tf, costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros) { if (! isInitialized()) { ros::NodeHandle private_nh("~/" + name); g_plan_pub_ = private_nh.advertise("global_plan", 1); l_plan_pub_ = private_nh.advertise("local_plan", 1); tf_ = tf; costmap_ros_ = costmap_ros; costmap_ros_->getRobotPose(current_pose_); // make sure to update the costmap we'll use for this cycle costmap_2d::Costmap2D* costmap = costmap_ros_->getCostmap(); planner_util_.initialize(tf, costmap, costmap_ros_->getGlobalFrameID()); //create the actual planner that we'll use.. it'll configure itself from the parameter server dp_ = boost::shared_ptr<DWAPlanner>(new DWAPlanner(name, &planner_util_)); if( private_nh.getParam( "odom_topic", odom_topic_ )) { odom_helper_.setOdomTopic( odom_topic_ ); } initialized_ = true; // Warn about deprecated parameters -- remove this block in N-turtle nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "max_vel_trans", "max_trans_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "min_vel_trans", "min_trans_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "max_vel_theta", "max_rot_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "min_vel_theta", "min_rot_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "acc_lim_trans", "acc_limit_trans"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "theta_stopped_vel", "rot_stopped_vel"); dsrv_ = new dynamic_reconfigure::Server<DWAPlannerConfig>(private_nh); dynamic_reconfigure::Server<DWAPlannerConfig>::CallbackType cb = boost::bind(&DWAPlannerROS::reconfigureCB, this, _1, 2); dsrv->setCallback(cb); } else{ ROS_WARN("This planner has already been initialized, doing nothing."); } }

#include <WiFi.h> #include <WiFiClientSecure.h> #include #define MQTT_PORT (1886) const char *ssid = "17group"; //你的WiFi名称 const char *password = "hhj20011019"; //你的WiFi密码 const char *mqttServer = "39.106.6.44"; const int mqttPort = 1886; const char *mqttUser = "17group"; const char *mqttPassword = "hhj20011019"; //构造函数创建对象 WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient) ; //espClient在这里是一个WiFi客户端对象 void setup_wifi() { Serial.begin(9600); WiFi.begin(ssid, password); //连接网络 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) //等待网络连接成功 { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("WiFi connected!"); } //定义回调函数接收信息 //回调函数,topic是主题,payload就是收到的信息 void callback(char*topic, byte* payload, unsigned int length) { Serial.print("Messagearrived in topic: "); Serial.println(topic); Serial.print("Message:"); for (int i = 0; i< length; i++) { Serial.print((char)payload[i]); } Serial.println(); Serial.println("-----------------------"); } //调用connect()函数连接云端服务器 void reconnect(){ while(!client.connected()){ Serial.println("Connectingto MQTT..."); //请将cs202112345后面的数字替换成自己的学号,这里代表客户端id if (client.connect("cs225150340",mqttUser, mqttPassword )) { Serial.println("connected"); }else { Serial.print("failedwith state "); Serial.print(client.state()); delay(2000); } } } void setup(){ Serial.begin(9600); setup_wifi();//调用setup_wifi() //补齐信息 client.setServer(mqttServer,mqttPort);//参数是服务器IP地址和端口号 client.setCallback(callback); } void loop() { if (!client.connected()) { reconnect(); } client.loop(); char topic[100] = ""; char payload[100] = ""; //定义变量 Serial.print("Publish message: "); Serial.println(payload); //输出信息 client.publish (topic,payload); }有什么错误吗?如何改进

#define sensorpin 34 #define DHTPIN 2 #include <BH1750.h> BH1750 lightMeter; #include <Wire.h> #include <DHT.h> DHT dht(DHTPIN, DHT11); #include<WiFi.h> #include char* ssid ="17group";//此处需要改成你的wifi名称 const char*password =  "hhj20011019";  //你的wifi密码 //以下四行参数勿动 const char*mqttServer = "39.106.6.44"; const int mqttPort =1886; const char*mqttUser = "iotlab"; const char*mqttPassword = "iot20121013"; WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient); char msg[50]; //用于存储向外发送的消息 //回调函数,topic是主题,payload就是收到的信息 void callback(char*topic, byte* payload, unsigned int length) {   Serial.print("Messagearrived in topic: ");   Serial.println(topic);   Serial.print("Message:");   for (int i = 0; i< length; i++) {     Serial.print((char)payload[i]);   }   Serial.println();   Serial.println("-----------------------"); } void setup() {   Serial.begin(115200);   WiFi.begin(ssid,password);   while (WiFi.status()!= WL_CONNECTED) {     delay(500);     Serial.println("Connectingto WiFi..");   }   Serial.println("Connectedto the WiFi network");   client.setServer(mqttServer,mqttPort);   client.setCallback(callback);   while (!client.connected()){     Serial.println("Connectingto MQTT...");     //请将cs202112345后面的数字替换成自己的学号     if (client.connect("cs225150340",mqttUser, mqttPassword )) {       Serial.println("connected");     }else {       Serial.print("failedwith state ");       Serial.print(client.state());       delay(2000);     }   }   client.subscribe("sub225150340");//请将后面的数字替换成自己的学号   {   Serial.begin(115200);   // Initialize the I2C bus (BH1750 library doesn't do this automatically)   Wire.begin();   // On esp8266 you can select SCL and SDA pins using Wire.begin(D4, D3);   // For Wemos / Lolin D1 Mini Pro and the Ambient Light shield use   // Wire.begin(D2, D1);   lightMeter.begin();   } } void loop() {   client.loop();//此句为循环监测是否有消息过来,勿删   //以下是发送一组数据的例子,实际场景替换成读取的传感器数值   float hum = dht.readHumidity();   float temp = dht.readTemperature();   float lux = lightMeter.readLightLevel();   int soilhum  =analogRead(sensorpin); snprintf(msg,50,"%.2f,%.2f,%.1f,%d",hum,temp,lux,soildhum); Serial.println(msg); //这行只是为了调试用 client.publish("pub225150430", msg); //请将后面的数字替换成自己的学号 delay(1000); } 如何接收 #define sensorpin 34 int svalue; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ svalue=analogRead(sensorpin); Serial.println(svalue); delay(1000); } 上的数据

#include <WiFi.h> #include <WiFiClientSecure.h> #include #define MQTT_PORT (1883) const char *ssid = "17group";//你的WiFi名称 const char *password = "hhj20011019";//你的WiFi密码 const char *mqttServer = "39.106.6.44"; const int mqttPort = 1883; const char *mqttUser = "17group"; const char *mqttPassword = "hhj20011019"; WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient);//espClient是一个WiFi客户端对象 void setup_wifi() { Serial.begin(9600); WiFi.begin(ssid, password);//链接网络 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("WiFi connected!"); } void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { Serial.print("Message arrived in topic: "); Serial.println(topic); Serial.print("Message:"); for (int i = 0; i < length; i++) { Serial.print((char)payload[i]); } Serial.println(); Serial.println("-----------------------"); } void reconnect() { while (!client.connected()) { Serial.println("Connecting to MQTT..."); String clientId = "esp32-" + String(random(0xffff), HEX); if (client.connect(clientId.c_str(), mqttUser, mqttPassword)) { Serial.println("Connected"); } else { Serial.print("Failed with state "); Serial.print(client.state()); delay(2000); } } } void setup() { Serial.begin(9600); setup_wifi(); client.setServer(mqttServer, mqttPort);//参数是服务器IP地址和端口 client.setCallback(callback); } void loop() { if (!client.connected()) { reconnect(); } client.loop(); char topic[100] = "test"; char payload[100] = "hello world"; //定义变量 Serial.print("Publish message: "); Serial.println(payload); //输出信息 client.publish(topic, payload); delay(1000); } 为什么连不上MQTT,该如何修改代码

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