s1.setCallback(mycallback)这个报错AttributeError: 'gurobipy.Model' object has no attribute 'setCallback' 怎么解决

时间: 2023-07-14 13:08:09 浏览: 161
对不起,我犯了一个错误。在Gurobi中,正确的方法是使用`Model.optimize()`方法的`solutioncallback`参数来设置回调函数,而不是使用`setCallback()`方法。以下是修改后的代码: ```python import gurobipy as gp from gurobipy import GRB import numpy as np # 定义相关参数 n = ... # 变量y的维度 m = ... # 模型生成的解的数量 optime = ... # 优化目标中的常数项 pi = ... # 目标函数中的系数 normal_mean = ... # 约束中的常数项 # 创建模型 s1 = gp.Model("sp1") # 定义变量 y = {} for p in range(m): y[p] = {} for i in range(n): y[p][i] = s1.addVar(vtype=GRB.CONTINUOUS) # 设置目标函数 s1.setObjective(np.sum(pi[i] * y[p][i] for p in range(m) for i in range(n)), GRB.MAXIMIZE) # 添加约束 s1.addConstrs(np.sum(y[p][i] * normal_mean[i] for i in range(n)) + 80 - optime <= 0 for p in range(m)) # 定义回调函数来捕获可行解 feasible_solutions = [] def mycallback(model, where): if where == GRB.Callback.MIPSOL: x_sol = model.cbGetSolution(list(y[p][i] for p in range(m) for i in range(n))) feasible_solutions.append(x_sol) # 设置回调函数 s1.optimize(mycallback) # 打印所有可行解 for sol in feasible_solutions: print(sol) ``` 在这个修改后的代码中,我使用`s1.optimize(mycallback)`来设置回调函数。这样,在每次找到一个可行解时,回调函数`mycallback`将被调用,并将可行解添加到`feasible_solutions`列表中。 请根据你的具体问题进行适当的修改,并根据需要进一步处理可行解。如果你仍然遇到问题,请提供更多的错误信息,以便我可以更好地帮助你。
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给下列程序添加注释:void DWAPlannerROS::initialize( std::string name, tf2_ros::Buffer* tf, costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros) { if (! isInitialized()) { ros::NodeHandle private_nh("~/" + name); g_plan_pub_ = private_nh.advertise("global_plan", 1); l_plan_pub_ = private_nh.advertise("local_plan", 1); tf_ = tf; costmap_ros_ = costmap_ros; costmap_ros_->getRobotPose(current_pose_); // make sure to update the costmap we'll use for this cycle costmap_2d::Costmap2D* costmap = costmap_ros_->getCostmap(); planner_util_.initialize(tf, costmap, costmap_ros_->getGlobalFrameID()); //create the actual planner that we'll use.. it'll configure itself from the parameter server dp_ = boost::shared_ptr<DWAPlanner>(new DWAPlanner(name, &planner_util_)); if( private_nh.getParam( "odom_topic", odom_topic_ )) { odom_helper_.setOdomTopic( odom_topic_ ); } initialized_ = true; // Warn about deprecated parameters -- remove this block in N-turtle nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "max_vel_trans", "max_trans_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "min_vel_trans", "min_trans_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "max_vel_theta", "max_rot_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "min_vel_theta", "min_rot_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "acc_lim_trans", "acc_limit_trans"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "theta_stopped_vel", "rot_stopped_vel"); dsrv_ = new dynamic_reconfigure::Server<DWAPlannerConfig>(private_nh); dynamic_reconfigure::Server<DWAPlannerConfig>::CallbackType cb = boost::bind(&DWAPlannerROS::reconfigureCB, this, _1, 2); dsrv->setCallback(cb); } else{ ROS_WARN("This planner has already been initialized, doing nothing."); } }

#define sensorpin 34 #define DHTPIN 2 #include <BH1750.h> BH1750 lightMeter; #include <Wire.h> #include <DHT.h> DHT dht(DHTPIN, DHT11); #include<WiFi.h> #include char* ssid ="17group";//此处需要改成你的wifi名称 const char*password =  "hhj20011019";  //你的wifi密码 //以下四行参数勿动 const char*mqttServer = "39.106.6.44"; const int mqttPort =1886; const char*mqttUser = "iotlab"; const char*mqttPassword = "iot20121013"; WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient); char msg[50]; //用于存储向外发送的消息 //回调函数,topic是主题,payload就是收到的信息 void callback(char*topic, byte* payload, unsigned int length) {   Serial.print("Messagearrived in topic: ");   Serial.println(topic);   Serial.print("Message:");   for (int i = 0; i< length; i++) {     Serial.print((char)payload[i]);   }   Serial.println();   Serial.println("-----------------------"); } void setup() {   Serial.begin(115200);   WiFi.begin(ssid,password);   while (WiFi.status()!= WL_CONNECTED) {     delay(500);     Serial.println("Connectingto WiFi..");   }   Serial.println("Connectedto the WiFi network");   client.setServer(mqttServer,mqttPort);   client.setCallback(callback);   while (!client.connected()){     Serial.println("Connectingto MQTT...");     //请将cs202112345后面的数字替换成自己的学号     if (client.connect("cs225150340",mqttUser, mqttPassword )) {       Serial.println("connected");     }else {       Serial.print("failedwith state ");       Serial.print(client.state());       delay(2000);     }   }   client.subscribe("sub225150340");//请将后面的数字替换成自己的学号   {   Serial.begin(115200);   // Initialize the I2C bus (BH1750 library doesn't do this automatically)   Wire.begin();   // On esp8266 you can select SCL and SDA pins using Wire.begin(D4, D3);   // For Wemos / Lolin D1 Mini Pro and the Ambient Light shield use   // Wire.begin(D2, D1);   lightMeter.begin();   } } void loop() {   client.loop();//此句为循环监测是否有消息过来,勿删   //以下是发送一组数据的例子,实际场景替换成读取的传感器数值   float hum = dht.readHumidity();   float temp = dht.readTemperature();   float lux = lightMeter.readLightLevel();   int soilhum  =analogRead(sensorpin); snprintf(msg,50,"%.2f,%.2f,%.1f,%d",hum,temp,lux,soildhum); Serial.println(msg); //这行只是为了调试用 client.publish("pub225150430", msg); //请将后面的数字替换成自己的学号 delay(1000); } 如何接收 #define sensorpin 34 int svalue; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ svalue=analogRead(sensorpin); Serial.println(svalue); delay(1000); } 上的数据

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