二叉树层次遍历打印

二叉树的层次遍历可以使用队列来实现。具体步骤如下：

1. 将根节点入队列。
2. 当队列不为空时，循环以下步骤：
1. 取出队列中的节点，打印节点值。
2. 如果该节点有左子节点，则将左子节点加入队列。
3. 如果该节点有右子节点，则将右子节点加入队列。
3. 遍历完所有节点后结束。

下面是示例代码实现：

class TreeNode:
    def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
        self.val = val
        self.left = left
        self.right = right

def level_order_traversal(root: TreeNode):
    if not root:
        return []

    result = []
    queue = [root]

    while queue:
        level = []
        size = len(queue)

        for i in range(size):
            node = queue.pop(0)
            level.append(node.val)

            if node.left:
                queue.append(node.left)
            if node.right:
                queue.append(node.right)

        result.append(level)

    return result

其中，`root` 是二叉树的根节点，`result` 是保存层次遍历结果的列表，`queue` 是保存节点的队列。

代码中，我们先将根节点加入队列。然后，我们循环处理队列中的节点，首先将该节点的值添加到当前层级的列表 `level` 中，然后将该节点的左右子节点（如果有的话）加入队列。当处理完所有节点后，将当前层级的列表 `level` 添加到结果列表 `result` 中。最终返回结果列表 `result`。

这样，我们就可以使用层次遍历方法打印出二叉树的所有节点了。