widget.cpp:236:9: error: no member named 'detach' in 'osgEarth::Util::EarthManipulator'

如果在调用`detach()`方法时出现了`no member named 'detach'`错误，可能是因为该方法不再支持或者在当前版本的OSG库中已经被删除。

在最新版本的OSG库中，可以尝试使用`setAllowThrowing()`方法来停止事件处理。该方法会在处理用户输入时抛出异常，从而终止事件处理循环。

以下是一个示例代码：

osg::ref_ptr<osgEarth::Util::EarthManipulator> manipulator = new osgEarth::Util::EarthManipulator();

// 在程序退出时，手动停止事件处理
manipulator->setAllowThrowing(true);

在调用`setAllowThrowing()`方法后，当用户输入事件被处理时，如果发生异常，事件处理循环将终止。需要注意的是，该方法可能会引入一些不可预测的行为，应该谨慎使用。

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error: unable to create file front/src/views/securityAlarm/details/actionModal.vue: Permission denied error: unable to create file front/src/views/securityAlarm/details/index.vue: Permission denied error: unable to create file front/src/views/securityAlarm/details/tabDetailed.vue: Permission denied error: unable to create file front/src/views/securityAlarm/index.vue: Permission denied fatal: Could not detach HEAD First, rewinding head to replay your work on top of it...

这个错误提示看起来是你在创建文件时没有足够的权限。可能是你没有在正确的文件夹下创建文件，或者你没有足够的权限来在该文件夹下创建文件。你可以尝试在命令行中使用`sudo`命令来获取管理员权限，然后再尝试创建文件。例如：

sudo touch front/src/views/securityAlarm/details/actionModal.vue

这将以管理员身份创建一个新的文件。如果你还是无法创建文件，请检查你当前所在的文件夹和文件夹的权限设置。

/tmp/ccW9w3Ta.o：在函数‘main’中： fuwuduan.c:(.text+0x19e)：对‘pthread_create’未定义的引用 fuwuduan.c:(.text+0x1c6)：对‘pthread_detach’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误是因为在编译链接时缺少对 pthread 库的链接，需要在编译命令中加上 -lpthread 选项来链接 pthread 库。

比如，在使用 gcc 编译时，可以这样：

gcc fuwuduan.c -o fuwuduan -lpthread

其中，-lpthread 表示链接 pthread 库。