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时间: 2023-07-19 13:50:50 浏览: 34
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翻译这段代码并在每一行后进行注释int ret,listen_fd, client_fd; struct sockaddr_in server_addr, client_addr; socklen_t slen, clen = sizeof(client_addr); char recvBuffer[128] = {0}; char recCmd[128] = {0}; const int on = 1; listen_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP); if(listen_fd < 0) { printf("server socket failed\n"); exit(1); } server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_port = htons(SERVERPT); server_addr.sin_addr.s_addr = htons(INADDR_ANY); slen = sizeof(server_addr); //绑定网络设备 setsockopt(listen_fd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&on,sizeof(on)); ret = bind(listen_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, slen); if(ret < 0) { printf("listen_fd bind failed\n"); exit(1); } ret = listen(listen_fd, 8); if(ret < 0) { printf("server listen failed\n"); exit(2); } //开始侦听客户端的连接请求 printf("Waiting connect.....\n"); client_fd = accept(listen_fd, (struct sockaddr *)&client_addr, (socklen_t *)&clen); if(client_fd < 0) { printf("server accept failed\n"); exit(3); } //连接成功,打印客户端的网卡信息 printf("client port: %d ,", ntohs(client_addr.sin_port)); printf("client ip: %s\n",inet_ntoa(client_addr.sin_addr)); while(1) { printf("Waiting recv.....\n"); ret = read(client_fd, recvBuffer, 128); if(ret < 0) printf("read failed\n"); else if(ret == 0) { //客户端下线 close(client_fd); break; } else { //打印接收到客户端信息 printf("client data: %s\n", recvBuffer); //给客户端回发信息 write(client_fd, "Successfully received your message!", 128); } }

td_s32 ret; ot_vpss_grp_attr grp_attr = { 0 }; ot_vpss_chn_attr chn_attr[OT_VPSS_MAX_PHYS_CHN_NUM] = { 0 }; td_bool chn_enable[OT_VPSS_MAX_PHYS_CHN_NUM] = { 0 }; if (vpss_chn >= OT_VPSS_MAX_PHYS_CHN_NUM) { sample_print("vpss_chn:%d invalid!\n", vpss_chn); return TD_FAILURE; } grp_attr.nr_en = TD_TRUE; grp_attr.ie_en = TD_TRUE; grp_attr.dci_en = TD_TRUE; grp_attr.nr_attr.compress_mode = OT_COMPRESS_MODE_FRAME; grp_attr.dei_mode = OT_VPSS_DEI_MODE_OFF; grp_attr.pixel_format = SAMPLE_PIXEL_FORMAT; grp_attr.frame_rate.src_frame_rate = -1; grp_attr.frame_rate.dst_frame_rate = -1; grp_attr.max_width = size->width; grp_attr.max_height = size->height; chn_enable[vpss_chn] = TD_TRUE; chn_attr[vpss_chn].chn_mode = OT_VPSS_CHN_MODE_AUTO; chn_attr[vpss_chn].width = size->width; chn_attr[vpss_chn].height = size->height; chn_attr[vpss_chn].pixel_format = OT_PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420; chn_attr[vpss_chn].frame_rate.src_frame_rate = -1; chn_attr[vpss_chn].frame_rate.dst_frame_rate = -1; chn_attr[vpss_chn].border_en = TD_TRUE; chn_attr[vpss_chn].border_attr.color = COLOR_RGB_BLUE; chn_attr[vpss_chn].border_attr.top_width = 2; /* 2 : border top width */ chn_attr[vpss_chn].border_attr.bottom_width = 2; /* 2 : border bottom width */ chn_attr[vpss_chn].border_attr.left_width = 2; /* 2 : border left width */ chn_attr[vpss_chn].border_attr.right_width = 2; /* 2 : border right width */ ret = sample_common_vpss_start(vpss_grp, chn_enable, &grp_attr, chn_attr, OT_VPSS_MAX_PHYS_CHN_NUM); if (ret != TD_SUCCESS) { sample_print("failed with %#x!\n", ret); return TD_FAILURE; } return TD_SUCCESS;

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