error C2440: “初始化”: 无法从“std::string”转换为“char *”

时间: 2023-11-17 19:06:50 浏览: 42
这个错误意味着您正在尝试将一个std::string类型的对象初始化为char*类型的指针变量,但是这两种类型不兼容。这种错误通常发生在使用C++字符串对象和C风格字符串之间的混合时。 解决方案: 1.如果您使用的是C++字符串对象,则应该使用c_str()函数将其转换为C风格字符串。例如: std::string str = "Hello World"; char* cstr = str.c_str(); 2.如果您使用的是C风格字符串,则应该使用std::string构造函数将其转换为C++字符串对象。例如: char cstr[] = "Hello World"; std::string str(cstr);
相关问题

error C2440:"初始化"

错误 C2440 是一个编译错误,通常出现在 C++ 代码中。它表示在进行变量初始化时发生了类型不匹配的问题。 此错误通常是由以下原因引起的: 1. 类型不匹配:在变量初始化时,使用了与变量类型不匹配的值。例如,将一个浮点数赋值给整型变量。 ```cpp int num = 3.14; // 错误:浮点数不能直接赋值给整型变量 ``` 2. 缺少类型转换:在进行变量初始化时,需要进行类型转换,但未显式进行转换。例如,将一个指针赋值给一个不同类型的指针变量。 ```cpp char* str = "Hello"; // 错误:需要进行类型转换,如 static_cast<char*>("Hello") ``` 3. 缺少头文件:在变量初始化时使用了未声明的类型。这可能是因为忘记包含相关的头文件。 ```cpp std::string text = "Hello"; // 错误:需要包含 <string> 头文件 ``` 要解决 C2440 错误,您可以检查代码中变量初始化处的类型,并确保它们与赋值的值相匹配。如果需要进行类型转换,请使用合适的转换操作符或函数。另外,确保所有使用到的类型都有正确的声明和包含相关的头文件。

std::string string报错

当你在使用std::string时,可能会遇到一些报错。以下是一些常见的std::string报错及其可能的原因: 1. "undefined reference to `std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >::basic_string()'":这个错误通常是由于链接错误引起的,可能是因为没有正确链接stdc++库。你可以尝试在编译时添加"-lstdc++"选项来解决这个问题。 2. "no matching function for call to 'std::basic_string<char>::basic_string(int)'":这个错误表示你试图使用一个int类型的参数来初始化std::string对象,但是没有找到匹配的构造函数。你可以使用std::to_string()函数将int类型转换为std::string类型。 3. "error: 'std::string' has not been declared":这个错误表示编译器无法找到std::string的定义。可能是因为你没有包含<string>头文件。请确保在使用std::string之前包含正确的头文件。 4. "error: 'std::string' does not name a type":这个错误通常是因为命名空间std没有被正确引入。请确保在使用std::string之前添加"using namespace std;"或者使用"std::string"来指定命名空间。

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struct SMS { int index; std::string state; std::string sender; std::string timestamp; std::string message; }; std::vector<SMS> smsList; bool serial_port::serial_port_write_read_at_bySMS(const std::string &at_command, const std::string &resp_prefix, std::vector<SMS>& smsList) { std::vector<std::string> read_lines; bool ret_value = false; pthread_mutex_lock(&read_write_mutex); if (!serial_port_write_at_cmd(at_command.c_str())) { goto END; } while (true) { int index = -1, n = -1; char state[32] = {}, phone_num[32] = {}, phone_time[64] = {}; read_lines = serial_port_read_multiple_lines(); for (size_t i = 0; i < read_lines.size(); i++) { //LOG_F(INFO, "read one line from serial: %s", read_line); if (read_lines[i].find("AT") != std::string::npos || read_lines[i].find("at") != std::string::npos) { //Do nothing } else if (read_lines[i].find("OK") != std::string::npos) { //LOG_F(INFO, "find final response OK"); ret_value = true; break; } else if (read_lines[i].find("ERROR") != std::string::npos || read_lines[i].find("+CME ERROR") != std::string::npos) { //LOG_F(INFO, "find final response ERROR"); ret_value = false; break; } else if (read_lines[i].find("+CMGL") != std::string::npos) { LOG_F(INFO, "response_data[%d]: %s", i, read_lines[i]); sscanf(read_lines[i], R"(+CMGL: %d,"%s","%s","%s")", &n, state, phone_num, phone_time); LOG_F(INFO, "n: %d, state: %s, phone_num: %s, phone_time: %s", n, state, phone_num, phone_time); SMS sms; index = i; sms.index = index; sms.state = state; sms.sender = phone_num; sms.timestamp = phone_time; if (read_lines[i].find('\n') != std::string::npos) { sms.message = read_lines[i+1]; } smsList.push_back(sms); // break; } else { LOG_F(INFO, "response_data[%d]->message: %s", i, read_lines[i]); // 继续往下读一行 } } if (index == -1) { break; // 未找到新的响应,退出循环 } } END: pthread_mutex_unlock(&read_write_mutex); return ret_value; } 这段代码有问题吗?如何改正

完善代码#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <sstream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <std_msgs/ByteMultiArray.h> serial::Serial sp; int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("hex_values", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); // 设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); // 串口设置timeout sp.setTimeout(to); try { // 打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { byte[] dataBuffer; int[] hexArray; std::stringstream ss; // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); uint8_t buffer[2048]; // 读出数据 n = sp.read(buffer, n); dataBuffer = new byte[1024]; hexArray = new int[1024]; for(int i = 0; i < n; i++) { hexArray[i] = dataBuffer[i].Tostring("X2"); } /*for(int i = 0; i < n; i++) { // 16进制ROS发布 ss << std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; // 16进制打印到屏幕 std::cout <<std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; }*/ std::cout << std::endl; std_msgs::String msg; msg.data = ss.str(); read_pub.publish(msg); ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } } // 关闭串口 sp.close(); return 0; }

帮我修改代码,实现用wss发送serialized_data到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。 main.cpp: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; } t3_perception.proto: syntax = "proto3"; option java_package = "com.t3.ts.dt.ad.web.protobuf"; option java_outer_classname = "VehDTO"; option java_multiple_files = false; message VehData { /** messageType: 1:客户端心跳 2:云端心跳响应 3:连接成功 4:连接失败 5:客户端发送消息 6:云端发送消息 7:消息处理成功 8:消息处理失败 9:此客户端未注册 10:未知消息类型 */ int32 messageType = 1; string messageDes = 2; bytes contents = 3; // 发送内容 }

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