用C语言实现：选取一种拓扑控制算法，编程实现该算法并用图形显示效果。要 求有执行算法前后拓扑对比图、链路数量统计对比（拓扑发现算法要显示拓扑最 终状态并对节点角色进行标注）。节点数目最少 50 个，随机分布，其他如通信半 径、部署区域大小等自行选取。考虑到连通性问题，要求应用拓扑控制的初始网 络为全连通网络，即每个节点与其他任意节点至少存在一条链路（可在随机生成 节点位置时多试几次或增加节点密度）。

好的，这个任务需要实现一个拓扑控制算法，然后用C语言编写程序来模拟这个算法的执行过程，并且通过图形化界面来展示算法的执行效果。下面是一个简单的实现思路：

1. 随机生成50个节点，每个节点的位置随机分布在指定的部署区域内，可以使用rand()函数来实现随机生成。

2. 建立一个全连通网络，即每个节点都与其他任意节点至少存在一条链路。可以使用Kruskal算法或Prim算法来生成最小生成树，也可以使用其他算法生成全连通网络。

3. 在全连通网络中进行拓扑控制，修改网络的拓扑结构。可以使用分布式拓扑控制算法，如Laplacian算法、PageRank算法、Kleinberg算法等。

4. 用图形化的界面展示算法的执行效果，包括算法执行前后的拓扑对比图、链路数量统计对比以及节点角色的标注。可以使用OpenGL库或其他图形库来实现图形化界面。

下面是一个简单的C语言程序框架，可以根据上述思路进行修改和完善：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <math.h>
#include <GL/glut.h>

#define N 50          // 节点数目
#define RADIUS 50.0   // 通信半径
#define AREA_SIZE 500 // 部署区域大小

typedef struct {
    float x, y;     // 节点的坐标
    int role;       // 节点的角色，0表示普通节点，1表示控制节点
    int degree;     // 节点的度数，即与该节点相连的边的数量
    int neighbors[N];   // 与该节点相连的节点的编号
} Node;

Node nodes[N];

void drawNodes();
void drawEdges();
void drawText(char *str, float x, float y);
void initNodes();
void initEdges();
void updateTopology();

int main(int argc, char **argv)
{
    srand(time(NULL));
    initNodes();
    initEdges();

    // 初始化OpenGL界面
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
    glutInitWindowSize(600, 600);
    glutCreateWindow("Topology Control");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();

    return 0;
}

void initNodes()
{
    // 随机生成节点坐标和角色
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        nodes[i].x = rand() % AREA_SIZE;
        nodes[i].y = rand() % AREA_SIZE;
        nodes[i].role = 0;
        nodes[i].degree = 0;
        for (int j = 0; j < N; j++) {
            if (i != j && sqrt(pow(nodes[i].x - nodes[j].x, 2) + pow(nodes[i].y - nodes[j].y, 2)) <= RADIUS) {
                nodes[i].neighbors[nodes[i].degree++] = j;
            }
        }
    }

    // 随机选择一个节点作为控制节点
    int control_node = rand() % N;
    nodes[control_node].role = 1;
}

void initEdges()
{
    // 生成全连通网络
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        for (int j = 0; j < nodes[i].degree; j++) {
            int neighbor = nodes[i].neighbors[j];
            if (i < neighbor) {
                // 添加边
            }
        }
    }
}

void updateTopology()
{
    // 实现拓扑控制算法，修改拓扑结构
}

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    // 绘制节点和边
    drawNodes();
    drawEdges();

    // 绘制文本信息
    char str[100];
    sprintf(str, "Before topology control: %d links", countLinks());
    drawText(str, 10, 10);
    updateTopology();
    sprintf(str, "After topology control: %d links", countLinks());
    drawText(str, 10, 30);

    glutSwapBuffers();
}

void drawNodes()
{
    // 绘制节点
}

void drawEdges()
{
    // 绘制边
}

void drawText(char *str, float x, float y)
{
    // 绘制文本信息
}

int countLinks()
{
    // 统计链路数量
}

注意：以上代码只是一个简单的框架，需要根据具体的拓扑控制算法进行修改和完善。如果您对其中的细节有疑问，可以在评论区留言，我会尽快回复。