stm32pwm需要哪些寄存器

在STM32中使用PWM需要以下寄存器：

1. TIMx_CR1：计时器控制寄存器1，用于配置计时器的计数模式、计数方向、预分频因子等参数。

2. TIMx_CR2：计时器控制寄存器2，用于配置计时器的输出极性、输出比较模式、死区时间等参数。

3. TIMx_ARR：计时器自动重载寄存器，用于设置计时器的自动重载值，即计数器从0开始计数到ARR的值后自动重新从0开始计数。

4. TIMx_CCRx：计时器比较寄存器，用于设置计时器输出比较通道的比较值，比较值与计数值相等时，输出通道的电平状态会发生变化。

5. TIMx_DCR：DMA控制寄存器，用于配置计时器的DMA传输参数。

6. GPIOx_MODER：GPIO端口模式寄存器，用于配置GPIO端口的工作模式，包括输入、输出、复用功能等。

7. GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH：GPIO端口复用功能寄存器低/高位，用于配置GPIO端口的复用功能映射到的定时器通道。

以上是使用STM32中使用PWM需要的一些寄存器，具体使用时需要根据具体的计时器和GPIO端口进行配置。