Xavier nx ros docker

Xavier NX是一种基于ARM架构的嵌入式计算机，ROS是一个广泛使用的机器人操作系统，Docker是一种轻量级的容器化解决方案。将它们结合起来，可以创建一个方便、可移植的ROS开发环境。

你可以在Xavier NX上安装Docker，然后使用Docker容器来运行ROS。这将使你能够在Xavier NX上轻松地创建、运行和管理ROS应用程序，而无需担心与其他软件包冲突或依赖性问题。

以下是一些参考资料，可以帮助你开始使用Xavier NX、ROS和Docker：

- NVIDIA官方文档：https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/docker.html#
- ROS官方文档：http://wiki.ros.org/docker/Tutorials/Docker
- JetsonHacks的Docker教程：https://www.jetsonhacks.com/2019/10/08/jetson-nano-docker-more-containers/
- NVIDIA开发者论坛上的相关讨论：https://forums.developer.nvidia.com/t/ros-melodic-docker-container-for-jetson-tx2/71785