ISR 优先级和 ISR source

ISR（中断服务程序）的优先级是指在系统中存在多个中断请求同时发生时，系统如何确定哪个中断请求应该被优先处理。一般来说，在系统中有多个中断请求时，ISR优先级越高的中断请求会被优先处理。

ISR源是指产生中断请求的硬件或软件模块。在计算机系统中，ISR源可以是来自外部设备的中断请求，例如键盘、鼠标、网络接口等，也可以是来自操作系统内部的中断请求，例如定时器中断、系统调用等。无论ISR源是什么，都需要一个ISR程序来处理它所产生的中断请求。

相关问题

ESP32怎么设置中断优先级

ESP32是一款广泛使用的双核微控制器，它支持多种中断处理方式。在ESP32中，中断优先级是指中断请求（IRQ）的处理顺序，它决定了在多个中断同时发生时，哪个中断被优先处理。ESP32的中断优先级设置通常涉及以下步骤：

1. 配置中断源：首先，你需要为要处理的中断源（如定时器、GPIO等）配置相应的中断服务例程（ISR）。

2. 设置中断优先级：ESP32支持不同的中断优先级，通过调用特定函数设置中断优先级。在ESP-IDF中，可以使用`esp_intr_alloc`函数分配中断服务，并通过该函数的参数来设置优先级。该函数允许用户指定中断的类型、优先级和分配策略。

3. 使能中断：在设置好中断优先级后，需要通过调用相应函数使能中断。通常，这涉及到使用`ETS_*_INTR_SOURCE`宏（其中`*`代表中断源类型）与`esp_intr_enable`函数。

示例代码（非特定语言，仅逻辑示意）：

// 1. 设置中断服务例程
void my_isr_handler(void* arg) {
    // 处理中断
}

// 2. 分配并设置中断优先级
intr_handle_t my_intr_handle;
esp_err_t res = esp_intr_alloc(ETS_*_INTR_SOURCE, // 中断源类型
                                ESP_INTR_FLAG_IRAM, // 中断标志
                                my_isr_handler,     // 中断服务例程
                                NULL,              // 参数
                                &my_intr_handle);  // 中断句柄

if (res != ESP_OK) {
    // 处理分配失败
}

// 3. 使能中断
esp_intr_enable(my_intr_handle);

请注意，实际使用时，需要根据ESP-IDF的具体版本和API进行调整，因为API可能会随着版本更新而发生变化。

ESP32 ARDUION 配置中断优先级

在 ESP32 上配置中断优先级需要使用 ESP-IDF 的 API 函数 `esp_intr_alloc()`, `esp_intr_free()` 和 `esp_intr_disable()`. 这些函数定义在 `esp_intr.h` 头文件中，支持的中断类型包括 GPIO、定时器、UART、SPI、I2S、I2C、RMT、PCNT、SDMMC 等。

以下是在 Arduino 环境下配置 GPIO 中断优先级的示例代码：

#include "esp_intr_alloc.h"

#define GPIO_PIN 4

//GPIO中断服务函数
void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) {
  uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
  //中断处理代码
}

void setup() {
  //配置GPIO引脚为输入
  pinMode(GPIO_PIN, INPUT);
  
  //分配GPIO中断
  esp_err_t err = esp_intr_alloc(ETS_GPIO_INTR_SOURCE, 
                                  ESP_INTR_FLAG_EDGE, 
                                  gpio_isr_handler, 
                                  (void*) GPIO_PIN, 
                                  NULL);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.println("Failed to allocate GPIO interrupt");
  }

  //设置GPIO中断优先级为1
  esp_intr_priority_set(ETS_GPIO_INTR_SOURCE, 1);
}

void loop() {
  //主循环代码
}

在上面的示例代码中，`esp_intr_alloc()` 函数用于分配 GPIO 中断，`gpio_isr_handler()` 函数是 GPIO 中断服务函数，`esp_intr_priority_set()` 函数用于设置中断优先级。可以通过调用 `esp_intr_disable()` 函数禁用中断。

需要注意的是，ESP32 的中断优先级分为 0~7 共 8 级，数字越小表示优先级越高。在设置中断优先级时，需要根据实际情况选择合适的优先级。同时，应该避免过多的中断占用 CPU 资源，以免影响系统的稳定性和性能。