51单片机两轮调速代码

以下是基于51单片机的两轮调速代码示例：

#include <reg52.h>

sbit IN1 = P2^0;  // 第一路电机控制引脚
sbit IN2 = P2^1;  // 第二路电机控制引脚
sbit ENA = P2^2;  // 第一路电机使能引脚
sbit ENB = P2^3;  // 第二路电机使能引脚

void delay(unsigned int xms)  // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = xms; i > 0; i--)
    {
        for (j = 110; j > 0; j--);
    }
}

void main()
{
    ENA = 1;  // 使能第一路电机
    ENB = 1;  // 使能第二路电机
    while (1)
    {
        IN1 = 1;  // 第一路电机正转
        IN2 = 0;  // 第一路电机停止
        delay(500);  // 延时0.5s
        IN1 = 0;  // 第一路电机停止
        IN2 = 1;  // 第一路电机反转
        delay(500);  // 延时0.5s
    }
}

以上代码通过控制两路电机的正反转来实现两轮调速，利用延时函数来控制电机运转时间，从而控制车轮的转速。需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行调试和优化。

相关问题

51单片机两轮双电机调速代码

以下是一份基于51单片机的双电机调速代码，可以通过调节占空比来控制电机转速：

#include<reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;

void Delay(uint z)
{
    uint x,y;
    for(x=z;x>0;x--)
        for(y=120;y>0;y--);
}

void Run(uchar i,uchar j)
{
    IN1=i;
    IN2=!i;
    IN3=j;
    IN4=!j;
}

void main()
{
    uchar i,j,k;
    TMOD=0x01;
    TH0=0x3c;
    TL0=0xb0;
    TR0=1;
    while(1)
    {
        for(k=0;k<=20;k++)
        {
            if(k<=10)
            {
                i=1;
                j=(k*20)+30;
                Run(i,j);
            }
            else
            {
                i=1;
                j=((20-k)*20)+30;
                Run(i,j);
            }
            Delay(1000);
        }
    }
}

其中，IN1~IN4为控制电机转向的引脚，Delay函数用于延时，Run函数用于控制电机转速。

在main函数中，我们通过循环控制电机转速，占空比从30%到100%再到30%。你可以根据实际情况进行修改。

51单片机智能小车调速的代码

以下是一个简单的51单片机智能小车调速的代码示例，包含了PWM波的输出和传感器模块的使用：

#include <reg52.h>

// 定义IO口
sbit IN1 = P2^0;
sbit IN2 = P2^1;
sbit IN3 = P2^2;
sbit IN4 = P2^3;

// 定义定时器计数器初值，控制PWM波频率
#define T 200

// 定义PWM波占空比
unsigned char speed = 50; // 初始值50%

// 定义传感器数据
unsigned char sensor_data = 0; // 假设为一个8位二进制数

// 定时器0中断服务函数，输出PWM波
void timer0_isr() interrupt 1
{
    static unsigned char count = 0;
    if (count < speed) {
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        IN3 = 1;
        IN4 = 0;
    } else {
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        IN3 = 0;
        IN4 = 1;
    }
    count++;
    if (count >= 100) {
        count = 0;
    }
}

// 传感器模块读取函数
unsigned char read_sensor()
{
    // TODO: 读取传感器数据
    return sensor_data;
}

// 主函数
void main()
{
    // 初始化定时器0
    TMOD |= 0x01; // 设置为模式1
    TH0 = (65536 - T) / 256;
    TL0 = (65536 - T) % 256;
    TR0 = 1; // 开启定时器0

    // 开启定时器0中断
    EA = 1;
    ET0 = 1;

    // 主循环
    while (1) {
        // 读取传感器数据
        sensor_data = read_sensor();

        // 根据传感器数据调整PWM波占空比
        if (sensor_data < 128) {
            speed = 70; // 左侧检测到障碍，加速
        } else {
            speed = 30; // 左侧未检测到障碍，减速
        }

        // TODO: 其他智能控制逻辑
    }
}

注意：以上代码仅为示例，具体实现还需要根据实际情况进行调整。另外，还需要根据电机类型和驱动方式选择合适的电机驱动模块。