servo_device.Servo_serial_double_control(1, ???, 2, ???) 俯视地面

`Servo_serial_double_control` 是一个函数，用于控制两个舵机的转动。其中第一个参数是指第一个舵机的编号，第二个参数是指第一个舵机需要转动到的角度，第三个参数是指第二个舵机的编号，第四个参数是指第二个舵机需要转动到的角度。根据你提供的信息，缺少了第二个和第四个参数，因此无法确定需要转动到的角度。

相关问题

// C++ code // #include <Servo.h> Servo servo_11; void setup() { pinMode(A1, INPUT); Serial.begin(9600); servo_11.attach(11, 500, 2500); } void loop() { Serial.println(analogRead(A1)); servo_11.write(0); if (analogRead(A1) > 0) { servo_11.write(180); delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s) servo_11.write(0); } }

这段代码是一个简单的Arduino程序，使用了Servo.h库来控制一个舵机。在setup函数中，我们将A1引脚设置为输入模式，并通过Serial.begin函数初始化串口通信。然后，我们使用servo_11.attach函数将舵机连接到11号引脚，并设置了舵机的最小和最大脉冲宽度。在loop函数中，我们首先通过analogRead函数读取A1引脚的模拟输入值，并通过Serial.println函数将其打印到串口。然后，我们将舵机的位置设置为0度，并检查A1引脚的输入值是否大于0。如果是，我们将舵机的位置设置为180度，并延迟1秒钟，然后再将舵机的位置设置为0度。程序将不断重复执行loop函数，以不断更新舵机的位置和打印A1引脚的输入值。

servo_pwm.set_pwm(5,0,325) # 底座舵机

您好！对于您的问题，`servo_pwm.set_pwm(5,0,325)`是用来控制底座舵机的代码。其中，`5`表示舵机的引脚号，`0`表示舵机的脉冲起始位置，而`325`表示舵机的脉冲终止位置。通过改变脉冲的起始和终止位置，可以控制舵机的角度。请注意，不同的舵机可能有不同的角度范围和分辨率，请根据具体舵机的规格进行设置。希望能对您有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。