如何制作rosbag record 录制多个topic的脚本,并且控制ros包在2GB大小

你可以使用以下命令来录制多个topic：

rosbag record -O <filename>.bag <topic1> <topic2> <topic3> ...

其中，`-O`选项指定了录制的文件名，`<topic>`代表要录制的topic名称。你可以根据需要添加更多的topic。

为了控制rosbag的大小，你可以使用`-b`选项来设置单个rosbag文件的最大大小。例如，如果你想将每个rosbag文件的大小限制为2GB，则可以执行以下命令：

rosbag record -b 2048 -O <filename>.bag <topic1> <topic2> <topic3> ...

在上面的命令中，`-b`选项将每个rosbag文件的最大大小设置为2048MB（即2GB）。当文件大小达到这个限制时，rosbag会自动停止录制并创建一个新的rosbag文件。

相关问题

rosbag record录制多个topic，并控制包的大小为2GB

可以使用以下命令来录制多个topic并控制包的大小为2GB：

rosbag record -O filename.bag --split --size=2048 /topic1 /topic2 /topic3

其中，`-O filename.bag`指定了输出的bag文件名为`filename.bag`；`--split`表示分割录制的bag文件；`--size=2048`表示每个录制的bag文件大小为2GB（2048MB）；`/topic1 /topic2 /topic3`表示要录制的多个topic名称。

如何制作rosbag record 录制多个topic的脚本

要制作一个可以录制多个topic的rosbag record脚本，你需要按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并进入ROS工作空间。
2. 创建一个名为"record.sh"的新文件并将其打开。
3. 在文件中添加以下代码：

#!/bin/bash
rosbag record -O my_bag_file.bag /topic1 /topic2 /topic3

其中，"-O"选项用于指定ROSbag文件的输出路径和文件名，"my_bag_file.bag"为自定义的文件名。"/topic1 /topic2 /topic3"是你要录制的topic的名称，你可以根据需要添加或删除。

4. 保存并关闭文件。
5. 给"record.sh"文件赋予执行权限，可以使用以下命令：

chmod +x record.sh

6. 使用以下命令运行脚本：

./record.sh

ROSbag记录将开始，并将记录你在脚本中指定的所有topic。

注意：确保你已经启动了需要记录的所有ROS节点和topic。